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Control robusto para seguimiento de trayectoria de un cuadrirrotor para aplicación de detección de personas utilizando aprendizaje profundo

dc.contributor.authorRamírez Ayala, Oscar
dc.date.accessioned2025-04-16T02:11:46Z
dc.date.available2025-04-16T02:11:46Z
dc.date.issued2024
dc.identifier.urihttps://repositorio.cinvestav.mx/handle/cinvestav/5647
dc.formatpdf
dc.format.extent[xiv], 102 p. : il. ; 28 cm.
dc.language.isospa
dc.publisherTesis (D.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Programa en Sistemas Autónomos de Navegación Aérea y Submarina
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4
dc.subject.classificationINGENIERÍA Y TECNOLOGÍA
dc.subject.otherIntelligent control systems||Robust control||Drone aircraft||Drone aircraft::Automatic control||Prototypes, Engineering||Dissertations, Academic
dc.titleControl robusto para seguimiento de trayectoria de un cuadrirrotor para aplicación de detección de personas utilizando aprendizaje profundo
dc.typedoctoralThesis
dc.contributor.directorSalazar Cruz, Sergio Rosario
dc.contributor.directorGonzález Hernández, Iván.
dc.identificator7
dc.coverage.placeofpublicationCiudad de México
dc.description.institutionCINVESTAV
dc.description.unidadZacatenco-CDMX
dc.thesis.areaTecnología y Ciencias de la Ingeniería
dc.thesis.degreedisciplinePrograma en Sistemas Autónomos de Navegación Aérea y Submarina
dc.rights.accessopenAccess


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Nombre:
SSIT0018610.pdf
Tamaño:
9.511Mb
Formato:
PDF
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