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Navegación autónoma basada en visión de un helicóptero multirrotor para detección de enfermedades en entornos agrícolas usando inteligencia artificial

dc.contributor.authorOliva Leal, Idael
dc.date.accessioned2025-10-24T17:07:21Z
dc.date.available2025-10-24T17:07:21Z
dc.date.issued2025
dc.identifier.urihttps://repositorio.cinvestav.mx/handle/cinvestav/5956
dc.formatpdf
dc.format.extent159 p. : il. ; 28 cm.
dc.language.isospa
dc.publisherTesis (D.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del Instituto Politécnico Nacional. Departamento de Investigación y Estudios Multidisciplinarios. Programa en Sistemas Autónomos de Navegación Aérea y Submarina
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.5
dc.subject.classificationINGENIERÍA Y TECNOLOGÍA
dc.subject.otherArtificial intelligence||Helicopters::Handling characteristics||Rotors (Helicopters)||Robust control||Pests::Control||Dissertations, Academic
dc.titleNavegación autónoma basada en visión de un helicóptero multirrotor para detección de enfermedades en entornos agrícolas usando inteligencia artificial
dc.typedoctoralThesis
dc.contributor.directorCervantes Rojas, Jorge Said
dc.contributor.directorLozano Leal, Rogelio
dc.identificator7
dc.coverage.placeofpublicationCiudad de México
dc.description.institutionCINVESTAV
dc.description.unidadZacatenco-CDMX
dc.thesis.areaTecnología y Ciencias de la Ingeniería
dc.thesis.degreedepartmentDepartamento de Investigación y Estudios Multidisciplinarios (DIEM)
dc.thesis.degreedisciplinePrograma en Sistemas Autónomos de Navegación Aérea y Submarina
dc.rights.accessopenAccess


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SSIT0018713.pdf
Tamaño:
3.958Mb
Formato:
PDF
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