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Estrategia de control robusto basada en modos deslizantes aplicada a un brazo manipulador subacuático para seguimiento de trayectorias

dc.contributor.authorHernández Flores, Eric Alberto
dc.date.accessioned2025-10-24T17:07:21Z
dc.date.available2025-10-24T17:07:21Z
dc.date.issued2025
dc.identifier.urihttps://repositorio.cinvestav.mx/handle/cinvestav/5957
dc.formatpdf
dc.format.extentxii, 142 p. : il. ; 28 cm.
dc.language.isospa
dc.publisherTesis (M.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del Instituto Politécnico Nacional. Departamento de Investigación y Estudios Multidisciplinarios. Programa en Sistemas Autónomos de Navegación Aérea y Submarina
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.16
dc.subject.classificationINGENIERÍA Y TECNOLOGÍA
dc.subject.otherRobust control||Remote submersibles||Sliding mode control||Manipulators (Mechanism)||Dissertations, Academic
dc.titleEstrategia de control robusto basada en modos deslizantes aplicada a un brazo manipulador subacuático para seguimiento de trayectorias
dc.typemasterThesis
dc.contributor.directorMuñoz Palacios, Filiberto
dc.contributor.directorOsorio Cordero, Antonio
dc.identificator7
dc.coverage.placeofpublicationCiudad de México
dc.description.institutionCINVESTAV
dc.description.unidadZacatenco-CDMX
dc.thesis.areaTecnología y Ciencias de la Ingeniería
dc.thesis.degreedepartmentDepartamento de Investigación y Estudios Multidisciplinarios (DIEM)
dc.thesis.degreedisciplinePrograma en Sistemas Autónomos de Navegación Aérea y Submarina
dc.rights.accessopenAccess


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SSIT0018701.pdf
Tamaño:
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PDF
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