Implementación de un sistema de rehabilitación en ambiente virtual usando un dispositivo háptico para miembro superior

dc.contributor.author	Cortés García, Yahel Jesús
dc.date.accessioned	2025-10-24T17:07:21Z
dc.date.available	2025-10-24T17:07:21Z
dc.date.issued	2025
dc.identifier.uri	https://repositorio.cinvestav.mx/handle/cinvestav/5958
dc.format	pdf
dc.format.extent	x, 85 p. : il. ; 28 cm.
dc.language.iso	spa
dc.publisher	Tesis (M.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del Instituto Politécnico Nacional. Departamento de Investigación y Estudios Multidisciplinarios. Programa en Sistemas Autónomos de Navegación Aérea y Submarina
dc.rights.uri	http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.9
dc.subject.classification	INGENIERÍA Y TECNOLOGÍA
dc.subject.other	Robotic exoskeletons\|\|Patients::Rehabilitation\|\|Automatic control\|\|Virtual reality\|\|Haptic devices\|\|Novint Falcon\|\|Dissertations, Academic
dc.title	Implementación de un sistema de rehabilitación en ambiente virtual usando un dispositivo háptico para miembro superior
dc.type	masterThesis
dc.contributor.director	Lozano Leal, Rogelio
dc.contributor.director	Li Zhang, Xiaoou
dc.identificator	7
dc.coverage.placeofpublication	Ciudad de México
dc.description.institution	CINVESTAV
dc.description.unidad	Zacatenco-CDMX
dc.thesis.area	Tecnología y Ciencias de la Ingeniería
dc.thesis.degreedepartment	Departamento de Investigación y Estudios Multidisciplinarios (DIEM)
dc.thesis.degreediscipline	Programa en Sistemas Autónomos de Navegación Aérea y Submarina
dc.rights.access	openAccess

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