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Control robusto aplicado a exoesqueletos para rehabilitación del movimiento

dc.contributor.authorCenteno Barreda, Daniel
dc.date.accessioned2025-10-24T17:07:22Z
dc.date.available2025-10-24T17:07:22Z
dc.date.issued2025
dc.identifier.urihttps://repositorio.cinvestav.mx/handle/cinvestav/5959
dc.formatpdf
dc.format.extentxix, [106] p. : il. ; 28 cm.
dc.language.isospa
dc.publisherTesis (D.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del Instituto Politécnico Nacional. Departamento de Investigación y Estudios Multidisciplinarios. Programa en Sistemas Autónomos de Navegación Aérea y Submarina
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.6
dc.subject.classificationINGENIERÍA Y TECNOLOGÍA
dc.subject.otherRobotic exoskeletons||Rehabilitation||Robust control||Biomechanics||Dissertations, Academic
dc.titleControl robusto aplicado a exoesqueletos para rehabilitación del movimiento
dc.typedoctoralThesis
dc.contributor.directorSalazar Cruz, Sergio Rosario
dc.contributor.directorLópez Gutiérrez, Jesús Ricardo
dc.identificator7
dc.coverage.placeofpublicationCiudad de México
dc.description.institutionCINVESTAV
dc.description.unidadZacatenco-CDMX
dc.thesis.areaTecnología y Ciencias de la Ingeniería
dc.thesis.degreedepartmentDepartamento de Investigación y Estudios Multidisciplinarios (DIEM)
dc.thesis.degreedisciplinePrograma en Sistemas Autónomos de Navegación Aérea y Submarina
dc.rights.accessopenAccess


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SSIT0018691.pdf
Tamaño:
3.454Mb
Formato:
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