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Algoritmo de inteligencia artificial (IA) para generación de trayectorias en exoesqueleto de rehabilitación de marcha

dc.contributor.authorRangel Popoca, Saul Jesus
dc.date.accessioned2025-10-24T17:08:38Z
dc.date.available2025-10-24T17:08:38Z
dc.date.issued2025
dc.identifier.urihttps://repositorio.cinvestav.mx/handle/cinvestav/5960
dc.formatpdf
dc.format.extent161 p. : il. ; 28 cm.
dc.language.isospa
dc.publisherTesis (M.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del Instituto Politécnico Nacional. Departamento de Investigación y Estudios Multidisciplinarios. Programa en Sistemas Autónomos de Navegación Aérea y Submarina
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.9
dc.subject.classificationINGENIERÍA Y TECNOLOGÍA
dc.subject.otherRobotic exoskeletons||Rehabilitation||Robotics::Human factors||Neural networks (Computer science)||Kinesiology::Computer simulation||Dissertations, Academic
dc.titleAlgoritmo de inteligencia artificial (IA) para generación de trayectorias en exoesqueleto de rehabilitación de marcha
dc.typemasterThesis
dc.contributor.directorSalazar Cruz, Sergio Rosario
dc.contributor.directorLi Zhang, Xiaoou
dc.identificator7
dc.coverage.placeofpublicationCiudad de México
dc.description.institutionCINVESTAV
dc.description.unidadZacatenco-CDMX
dc.thesis.areaTecnología y Ciencias de la Ingeniería
dc.thesis.degreedepartmentDepartamento de Investigación y Estudios Multidisciplinarios (DIEM)
dc.thesis.degreedisciplinePrograma en Sistemas Autónomos de Navegación Aérea y Submarina
dc.rights.accessopenAccess


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SSIT0018717.pdf
Tamaño:
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