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Estrategia descentralizada para la exploración multi-robot, incluyendo restricciones en rango de comunicación
dc.contributor.author | Elizondo Leal, Juan Carlos | |
dc.date.accessioned | 2020-08-06T03:13:55Z | |
dc.date.available | 2020-08-06T03:13:55Z | |
dc.date.issued | 2013 | |
dc.identifier.uri | https://repositorio.cinvestav.mx/handle/cinvestav/69 | |
dc.format | ||
dc.format.extent | xiv, 123 p. :28 cm. | |
dc.language.iso | spa | |
dc.publisher | Tesis (D.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Unidad Tamaulipas. Laboratorio de Tecnologías de Información. | |
dc.rights.uri | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0 | |
dc.subject.classification | INGENIERÍA Y TECNOLOGÍA | |
dc.subject.other | Mobile robots | |
dc.subject.other | Motion control devices | |
dc.subject.other | Robots | |
dc.subject.other | Intelligent control systems | |
dc.subject.other | Dissertations, Academic | |
dc.title | Estrategia descentralizada para la exploración multi-robot, incluyendo restricciones en rango de comunicación | |
dc.type | doctoralThesis | |
dc.contributor.director | Ramírez Torres, José Gabriel | |
dc.identificator | 7 | |
dc.identifier.marc | 02288cam a2200397 a 4500 | |
dc.coverage.placeofpublication | Cd. Victoria, Tamaulipas, México | |
dc.description.institution | CINVESTAV | |
dc.description.unidad | Unidad Tamaulipas | |
dc.thesis.area | Tecnología y Ciencias de la Ingeniería | |
dc.thesis.degreediscipline | Computación. | |
dc.rights.access | openAccess |
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