Listar Control Automático por fecha de publicación
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Análisis y diseño de un robot humanoide: de estructura estática a robot caminante
(Tesis (M.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Departamento de Control Automático, 2015) -
Control de un cuadrirotor en ambientes no controlados
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Identificación y control de sitemas dinámicos utilizando redes neuronales complejas recurrentes
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Aprendizaje por demostración en el espacio articular aplicado en un exoesqueleto de 4 grados de libertad
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Control robusto lineal de altitud para un prototipo de laboratorio PVTOL
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Autolocalización de robots utilizando VSLAM mediante formulación por grafos y relocalización a través de regresión de imágenes y odometría
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Control de cadenas de Markov en tiempo continuo y estado discreto con aplicación a problemas químicos
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Control neuronal para sistemas no lineales en cascada con aplicación al tratamiento de aguas residuales
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Sincronización generalizada de sistemas caóticos fraccionales liouvillianos
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Comunicaciones seguras con sistemas de Liouville
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Comprención de imagenes digitales mediente fractales generados por sistemas de funciones iteradas
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Explosión de soluciones de ecuaciones diferenciales estocásticas
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Modelado de patrones de interconexión de módulos de regulación transcripcional: aplicación a la interacción entre la transición epitelio-mesénquimia y el ciclo celular
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Control por modos deslizantes para sistemas implícitos
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Reconstrucción 3D para humanoides
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Identificación y control de sistemas no lineales utilizando el algoritmo de aprendizaje de Levenberg-Marquardt para redes neuronales complejas recurrentes
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Monitoreo de salud estructural empleando análisis de componentes principales con árboles de decisión y máquinas de soporte vectorial
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Modelado de Juegos Stackelberg no cooperativos con múltipes líderes y seguidores para cadenas de Markov controlables
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Observador adaptativo de un biorreactor bajo el enfoque LMI
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Modelación de aerogenerador con compensación difusa
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