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Adaptive state-restricted control of a biped robot using reinforcement learning = Control adaptable para estados restringidos de un robot bípedo usando aprendizaje por refuerzo
(Tesis (D.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Departamento de Control Automático, 2023) -
Contro adaptable para sistemas descritos en ecuaciones diferenciales parciales basado en la técnica de redes neuronales diferenciales
(Tesis (D.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N.Departamento de Control Automático, 2012) -
Neural identification of 3D distributed parameter systems
(Tesis (M.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Departamento de Control Automático, 2012) -
Robust realization of optimal control based on approximate neural dynamic programming = Realización robusta de un controlador óptimo basado en programación dinámica neuronal aproximada
(Tesis (D.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Departamento de Control Automático, 2020)