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Map-building and path planning for autonomous navigation in unstructured environments = Construcción de mapas y planeación de rutas para navegación autónoma en ambientes no estructurados
(Tesis (D.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Departamento de Control Automático, 2015)
Autolocalización visual para robots móviles y aplicaciones
(Tesis (D.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Departamento de Control Automático, 2017)
Campos de géneros extendidos de campos globales y extenciones abelianas imaginarias con número de clases de ideales uno
(Tesis (D.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Departamento de Control Automático, 2019)
Observador tipo modos deslizantes para sistemas no lineales en tiempo discreto con ruidos estocásticos
(Tesis (M.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Departamento de Control Automático, 2018)
Control mediante rechazo activo de perturbaciones de sistemas mecánicos subactuados no lineales
(Tesis (D.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Departamento de Control Automático, 2017)
Atenuación de vibraciones mediante excitación paramétrica
(Tesis (D.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Departamento de Control Automático, 2017)
Estimación de parámetros aerodinámicos de un aeroplano
(Tesis (M.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Departamento de Control Automático, 2018)
Design and cooperative control of quadcopter vehicles for the translation of a load = Diseño y control cooperativo de vehículos cudrirotor para el trasporte de una carga
(Tesis (D.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Departamento de Control Automático, 2020)
Difference equations in continuous time: a Lyapunov-Karasovskii approch = Ecuaciones en diferencias en tiempo continuo: un enfoque de funciones de Lyapunov-Krasovskii
(Tesis (M.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Departamento de Control Automático, 2016)
Localización y mapeo simultáneo robusto aplicado a la planeación de trayectorias en robot móviles
(Tesis (D.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Departamento de Control Automático, 2019)