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Diseño y construcción de un prototipo de planeador sumergible y el control PD del ángulo de cabeceo
(Tesis (M.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Departamento de Control Automático, 2015)
Diseño y construcción de un prototipo de planeador sumergible híbrido y experimentos de control
(Tesis (D.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Departamento de Control Automático, 2022)