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Teleoperación bilateral y asimétrico basado en modelo de admitancia
(Tesis (D.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Departamento de Control Automático, 2020)
Control de sistemas con retardo basados en un enfoque de pasividad
(Tesis (M.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Departamento de Control Automático, 2013)