Search
Now showing items 1-10 of 18
Design and cooperative control of quadcopter vehicles for the translation of a load = Diseño y control cooperativo de vehículos cudrirotor para el trasporte de una carga
(Tesis (D.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Departamento de Control Automático, 2020)
Análisis de estabilidad de sistemas homogéneos en presencia de retardos
(Tesis (M.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Departamento de Control Automático, 2020)
Modos deslizantes y representaciones geometricas: control de cuerpos rígidos
(Tesis (D.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Departamento de Control Automático, 2020)
Teleoperación bilateral y asimétrico basado en modelo de admitancia
(Tesis (D.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Departamento de Control Automático, 2020)
Decodificación continua de lateralidad durante la intención de movimiento de miembros superiores basada en el potencial de preparación (RP)
(Tesis (M.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Departamento de Control Automático, 2020)
Ludibot: un robot diseñado desde la robótica, las ciencias del juego y la didáctica de lenguas y culturas
(Tesis (D.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Departamento de Control Automático, 2020)
On robust control of humanoids and MAVs in complex tasks = Sobre el control robusto de humanoides y MAVs en tareas complejas
(Tesis (D.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Departamento de Control Automático, 2020)
Identificación paramétrica de un servomecanismo mediante un algoritmo de mínimos cuadrados modificados
(Tesis (M.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Departamento de Control Automático, 2020)
Dispositivo robótico para mejorar la capacidad de movimiento de niños con espasticidad
(Tesis (D.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Departamento de Control Automático, 2020)
Sintonización y robustez de controladores basados en retardos
(Tesis (M.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Departamento de Control Automático, 2020)