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Mostrando ítems 1-10 de 24
Diseño y construcción de un prototipo de planeador sumergible y el control PD del ángulo de cabeceo
(Tesis (M.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Departamento de Control Automático, 2015)
Contribución al estudio de la matriz de Lyapunov
(Tesis (D.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Departamento de Control Automático, 2015)
Análisis y diseño de un robot humanoide: de estructura estática a robot caminante
(Tesis (M.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Departamento de Control Automático, 2015)
Control de un cuadrirotor en ambientes no controlados
(Tesis (M.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Departamento de Control Automático, 2015)
Identificación y control de sitemas dinámicos utilizando redes neuronales complejas recurrentes
(Tesis (M.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Departamento de Control Automático, 2015)
Aprendizaje por demostración en el espacio articular aplicado en un exoesqueleto de 4 grados de libertad
(Tesis (D.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Departamento de Control Automático, 2015)
Control robusto lineal de altitud para un prototipo de laboratorio PVTOL
(Tesis (M.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Departamento de Control Automático, 2015)
Autolocalización de robots utilizando VSLAM mediante formulación por grafos y relocalización a través de regresión de imágenes y odometría
(Tesis (M.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Departamento de Control Automático, 2015)
Control de cadenas de Markov en tiempo continuo y estado discreto con aplicación a problemas químicos
(Tesis (M.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Departamento de Control Automático, 2015)
Control neuronal para sistemas no lineales en cascada con aplicación al tratamiento de aguas residuales
(Tesis (M.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Departamento de Control Automático, 2015)