Control Automático: Recent submissions
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Robot behavior learning through biased exploration in reinforcement learning from expert demonstrations = Aprendizaje del comportamiento en robots por exploración sesgada en el aprendizaje reforzado a partir de demostraciones expertas
(Tesis (D.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Departamento de Control Automático, 2024) -
Observadores fraccionales de alta ganancia y sus aplicaciones
(Tesis (D.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Departamento de Control Automático, 2024) -
Control óptimo para sistemas cuánticos
(Tesis (M.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Departamento de Control Automático, 2024) -
Diagnóstico de daño en estructuras civiles
(Tesis (M.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Departamento de Control Automático, 2024) -
Observadores no lineales robustos para biorreactores continuos de microorganismos
(Tesis (M.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Departamento de Control Automático, 2023) -
Análisis de los puntos de bifurcación de un sistema climático no lineal
(Tesis (M.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Departamento de Control Automático, 2023) -
Control del péndulo invertido rotativo por aprendizaje reforzado
(Tesis (M.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Departamento de Control Automático, 2023) -
Reducción de vibraciones en edificios y sistemas mecánicos mediante control semi-activo
(Tesis (D.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Departamento de Control Automático, 2023) -
Diseño y control avanzado de una prótesis activa de extremidad inferior
(Tesis (D.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Departamento de Control Automático, 2023) -
Sintonización de controladores lineales mediante el regulador cuadrático lineal y la optimización por enjambre de partículas
(Tesis (M.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Departamento de Control Automático, 2021) -
Sintonización de un observador predictor para sistemas no lineales con retardo en la entrada
(Tesis (M.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Departamento de Control Automático, 2021) -
Adaptive state-restricted control of a biped robot using reinforcement learning = Control adaptable para estados restringidos de un robot bípedo usando aprendizaje por refuerzo
(Tesis (D.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Departamento de Control Automático, 2023) -
Diseño de un arreglo reconfigurable de ruedas de reacción basado en la banda de Möbius para el control de actitud de satélites CubeSat
(Tesis (M.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Departamento de Control Automático, 2023) -
Control óptimo en economía
(Tesis (M.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Departamento de Control Automático, 2021) -
Diseño de estrategias de observación de estado e identificación paramétrica aplicadas al control robusto-adaptativo de una clase de sistemas electromecánicos
(Tesis (D.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Departamento de Control Automático, 2023) -
Observadores adaptativos para una clase de sistemas nolineales: aplicación al quimiostato
(Tesis (D.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Departamento de Control Automático, 2021) -
Redes neuronales LSTM para modelado difuso de sistemas no lineales
(Tesis (D.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Departamento de Control Automático, 2022) -
Seguimiento robusto como optimización utilizando la versión de subgradiente promedio del método de modo deslizante integral
(Tesis (D.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Departamento de Control Automático, 2022) -
Controladores dinámicos para sistemas distribuidos enteros y fraccionales
(Tesis (D.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Departamento de Control Automático, 2022) -
Control robusto mediante el método de elipsoide atractivo para sistemas estocasticos no lineales en tiempo discreto usando un observador por modos deslizantes
(Tesis (D.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Departamento de Control Automático, 2022)