Control Automático: Recent submissions
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Parameter identification of a servomechanism equipped with a magnetorheological damper and considering the flexibility = Identificación de los parámetros de un servomecanismo equipado con un amortiguador magnetoreológico considerando la flexibilidad
(Tesis (M.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Departamento de Control Automático, 2018) -
Identificación de parámetros de sistemas Hamiltonianos por medio de primeras integrales
(Tesis (M.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Departamento de Control Automático, 2018) -
Planeación de trayectoria en entornos desconocidos para sistemas muti-agentes utilizando aprendizaje por reforzamiento inteligente
(Tesis (D.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Departamento de Control Automático, 2016) -
Autolocalización de robots utilizando VSLAM mediante formulación por grafos y relocalización a través de regresión de imágenes y odometría
(Tesis (M.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Departamento de Control Automático, 2015) -
Control de cadenas de Markov en tiempo continuo y estado discreto con aplicación a problemas químicos
(Tesis (M.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Departamento de Control Automático, 2015) -
Métodos estocásticos en control cuántico
(Tesis (M.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Departamento de Control Automático, 2016) -
Desing, model and control of a new type of VTOL aircraft = Diseño, modelización y control de un nuevo tipo de aeronave VTOL
(Tesis (D.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Departamento de Control Automático, 2017) -
Optimización de un portafolio de clientes de varianza media en cadenas de Markov controlables parcialmente observables
(Tesis (M.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Departamento de Control Automático, 2017) -
Control robusto lineal de altitud para un prototipo de laboratorio PVTOL
(Tesis (M.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Departamento de Control Automático, 2015) -
Identificación y control de sitemas dinámicos utilizando redes neuronales complejas recurrentes
(Tesis (M.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Departamento de Control Automático, 2015) -
Grúa bifilar y problemas asociados
(Tesis (D.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Departamento de Control Automático, 2017) -
Stability conditions for neutral type time-delay systems via the delay Lyapunov matrix = Condiciones de estabilidad para sistemas con retardos de tipo neutral mediante la matriz de Lyapunov
(Tesis (D.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Departamento de Control Automático, 2018) -
Aprendizaje por demostración en el espacio articular aplicado en un exoesqueleto de 4 grados de libertad
(Tesis (D.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Departamento de Control Automático, 2015) -
Robust maximum principle for linear systems with bounded control = Principio del máximo robusto para sistemas lineales con control acotado
(Tesis (D.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Departamento de Control Automático, 2016) -
Desarrollo de un sistema de rehabilitación bilateral asistido por robots
(Tesis (M.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Departamento de Control Automático, 2017) -
Circularidad en imágenes digitales
(Tesis (M.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Departamento de Control Automático, 2017) -
Control de un cuadrirotor en ambientes no controlados
(Tesis (M.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Departamento de Control Automático, 2015) -
El descriminante de la ecuación de Hill : aproximación y aplicaciones
(Tesis (D.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Departamento de Control Automático, 2018) -
Sincronización generalizada de sistemas no diferencialmente planos y de Liouville
(Tesis (M.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Departamento de Control Automático, 2018) -
Estabilidad para una clase de sistemas fraccionarios
(Tesis (D.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Departamento de Control Automático, 2016)