Control Automático: Recent submissions
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Modelado y control de un vehículo autónomo
(Tesis (M.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Departamento de Control Automático, 2019) -
Modelling, simulation and fault detection in a pipeline networks = Modelado, simulación y detección de fallas en una red de tuberías
(Tesis (D.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Departamento de Control Automático, 2019) -
Ecuación discreta de Hill sin y con amortiguamiento
(Tesis (M.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Departamento de Control Automático, 2019) -
New backstepping designs with artificial delays for systems with pointwise delay = Nuevo diseño de backstepping con retardos artificiales para sistemas con retardos puntuales
(Tesis (M.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Departamento de Control Automático, 2019) -
Aprendizaje del comportamiento humano en el espacio articular del robot usando redes neuronales
(Tesis (M.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Departamento de Control Automático, 2019) -
Estudio comparativo de servomotores de CD orientados a la construcción de prototipos educativos de bajo costo para la enseñanza del control automático
(Tesis (M.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Departamento de Control Automático, 2019) -
Control robusto para seguimiento de trayectorias de un vehículo mini-submarino
(Tesis (D.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Departamento de Control Automático, 2019) -
Identificación paramétrica de un servomecanismo mediante un algoritmo de mínimos cuadrados modificados
(Tesis (M.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Departamento de Control Automático, 2020) -
Sintonización y robustez de controladores basados en retardos
(Tesis (M.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Departamento de Control Automático, 2020) -
Aplicaciones de la teoría de la probabilidad
(Tesis (M.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Departamento de Control Automático, 2020) -
Modelado, control y simulación de helicópteros autónomos
(Tesis (M.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Departamento de Control Automático, 2020) -
Decodificación continua de lateralidad durante la intención de movimiento de miembros superiores basada en el potencial de preparación (RP)
(Tesis (M.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Departamento de Control Automático, 2020) -
Control de sistemas bilineales en malla abierta
(Tesis (M.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Departamento de Control Automático, 2019) -
On robust control of humanoids and MAVs in complex tasks = Sobre el control robusto de humanoides y MAVs en tareas complejas
(Tesis (D.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Departamento de Control Automático, 2020) -
Dispositivo robótico para mejorar la capacidad de movimiento de niños con espasticidad
(Tesis (D.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Departamento de Control Automático, 2020) -
Design and cooperative control of quadcopter vehicles for the translation of a load = Diseño y control cooperativo de vehículos cudrirotor para el trasporte de una carga
(Tesis (D.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Departamento de Control Automático, 2020) -
Ludibot: un robot diseñado desde la robótica, las ciencias del juego y la didáctica de lenguas y culturas
(Tesis (D.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Departamento de Control Automático, 2020) -
Modos deslizantes y representaciones geometricas: control de cuerpos rígidos
(Tesis (D.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Departamento de Control Automático, 2020) -
Teleoperación bilateral y asimétrico basado en modelo de admitancia
(Tesis (D.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Departamento de Control Automático, 2020) -
Análisis de estabilidad de sistemas homogéneos en presencia de retardos
(Tesis (M.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Departamento de Control Automático, 2020)