Repositorio CINVESTAV: Recent submissions
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Síntesis de un esquema de linealización robusta por realimentación del estado estructural para un cuadricóptero
(Tesis (D.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Departamento de Control Automático, 2020) -
Control PD/PID de robots manipuladores y sistemas electromecánicos usando como compensación de términos dinámicos el aprendizaje por reforzamiento
(Tesis (D.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Departamento de Control Automático, 2020) -
Robust realization of optimal control based on approximate neural dynamic programming = Realización robusta de un controlador óptimo basado en programación dinámica neuronal aproximada
(Tesis (D.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Departamento de Control Automático, 2020) -
Control óptimo y robusto de robots manipuladores basado en técnicas de aprendizaje por refuerzo
(Tesis (D.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Departamento de Control Automático, 2020) -
Cálculo del campo de géneros de una extensión l-elemental Abeliana de Fq(T)
(Tesis (M.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Departamento de Control Automático, 2021) -
Computational controllability analysis of complex biological gene regulatore networks : the epithelial-to-mesenchymal transition in the context of epithelial cancer as study case = Análisis de controlabilidad de redes de regulación genética biológicas complejas : la transición epitelio-mesénquima en el contexto de cáncer epitelial como caso de estudio
(Tesis (D.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Departamento de Control Automático, 2021) -
Caracterización bioquímica de Tricohialina like, una proteína relacionada con filamentos intermedios en el parásito Toxoplasma gondii
(Tesis (D.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Departamento de Bioquímica, 2020) -
Transporte de carga suspendida por cable por medio de un cuatrirotor
(Tesis (M.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Departamento de Ingeniería Eléctrica. Sección de Mecatrónica, 2020) -
Telemanipulación de objetos en posición y fuerza mediante robots industriales
(Tesis (M.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Departamento de Ingeniería Eléctrica. Sección de Mecatrónica, 2020) -
Absorbedores de vibraciones tipo Piezo-Shunt para amortiguar / cosechar energía
(Tesis (M.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Departamento de Ingeniería Eléctrica. Sección de Mecatrónica, 2020) -
Acoplamiento lateral pasivo/semiactivo en estructuras tipo edificio
(Tesis (M.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Departamento de Ingeniería Eléctrica. Sección de Mecatrónica, 2020) -
Compensación de retardos de tiempo a la entrada de una clase de sistemas no lineales
(Tesis (D.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Departamento de Ingeniería Eléctrica. Sección de Mecatrónica, 2020) -
Sistema de control de orientación compatible con el estándar CubeSat
(Tesis (D.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Departamento de Ingeniería Eléctrica. Sección de Mecatrónica, 2020) -
Teleoperación háptica de sistema de robots industriales cooperativos
(Tesis (M.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Departamento de Ingeniería Eléctrica. Sección de Mecatrónica, 2020) -
Particle size effects on the superconducting properties of SmFeAsO₁-xFx = Efectos del tamaño de partícula en las propiedades superconductoras del SmFeAsO₁-xFx
(Tesis (D.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Programa Multidisciplinario de Nanociencias y Nanotecnología, 2020) -
Diseño y evaluación de filtro purificador de agua a partir de nanopartículas manufacturadas, nanopartículas del suelo y materiales reciclados
(Tesis (D.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Programa Multidisciplinario de Nanociencias y Nanotecnología, 2020) -
Synthesis, characterization and evaluation of core-shell Au xFe2O4 (x = Fe, Co, Mn, Zn) nanoparticles funcionalized (CD-44, Docetaxel-Bicalutamide) for the in vitro treatment of triple negative breast cancer = Síntesis, caracterización y evaluación de nanopartículas núcleo-envoltura Au xFe2O4 (x= Fe, Co, Mn, Zn) funcionalizadas (CD-44, Docetaxel y Bicalutamida) para el tratamiento in vitro de cáncer de mama triple negativo
(Tesis (D.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Programa Multidisciplinario de Nanociencias y Nanotecnología, 2020) -
Preparación y caracterización de películas de oxicarburo de silicio para dispositivos electroluminiscentes
(Tesis (D.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Programa Multidisciplinario de Nanociencias y Nanotecnología, 2020) -
Range-Separated Hybrid Functionals in auxiliary density functional theory = Funcionales híbridos de rango-separado en la teoría del funcional de la densidad auxiliar
(Tesis (D.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Programa Multidisciplinario de Nanociencias y Nanotecnología, 2020) -
Nanomateriales de Quitosano, Hidroxiapatita y nanotubos de carbono en ingeniería de tejido óseo
(Tesis (D.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Programa Multidisciplinario de Nanociencias y Nanotecnología, 2020)