Repositorio CINVESTAV: Envíos recientes
Mostrando ítems 1-20 de 5569
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Algoritmo de inteligencia artificial (IA) para generación de trayectorias en exoesqueleto de rehabilitación de marcha
(Tesis (M.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del Instituto Politécnico Nacional. Departamento de Investigación y Estudios Multidisciplinarios. Programa en Sistemas Autónomos de Navegación Aérea y Submarina, 2025) -
Control robusto aplicado a exoesqueletos para rehabilitación del movimiento
(Tesis (D.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del Instituto Politécnico Nacional. Departamento de Investigación y Estudios Multidisciplinarios. Programa en Sistemas Autónomos de Navegación Aérea y Submarina, 2025) -
Navegación autónoma basada en visión de un helicóptero multirrotor para detección de enfermedades en entornos agrícolas usando inteligencia artificial
(Tesis (D.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del Instituto Politécnico Nacional. Departamento de Investigación y Estudios Multidisciplinarios. Programa en Sistemas Autónomos de Navegación Aérea y Submarina, 2025) -
Implementación de un sistema de rehabilitación en ambiente virtual usando un dispositivo háptico para miembro superior
(Tesis (M.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del Instituto Politécnico Nacional. Departamento de Investigación y Estudios Multidisciplinarios. Programa en Sistemas Autónomos de Navegación Aérea y Submarina, 2025) -
Estrategia de control robusto basada en modos deslizantes aplicada a un brazo manipulador subacuático para seguimiento de trayectorias
(Tesis (M.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del Instituto Politécnico Nacional. Departamento de Investigación y Estudios Multidisciplinarios. Programa en Sistemas Autónomos de Navegación Aérea y Submarina, 2025) -
Implementación de una aeronave de despegue y aterrizaje vertical (VTOL) de alas plegables
(Tesis (M.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del Instituto Politécnico Nacional. Departamento de Investigación y Estudios Multidisciplinarios. Programa en Sistemas Autónomos de Navegación Aérea y Submarina, 2025) -
Identificación y análisis funcional de variantes genéticas en pacientes con diagnóstico de disostosis craneofaciales
(Tesis (M.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del Instituto Politécnico Nacional. Departamento de Genética y Biología Molecular, 2025) -
Efecto sinérgico de la oncoproteína E7 del VPH-16 y la deficiencia severa de vitamina A en la modulación de la respuesta inmunitaria adaptativa en neoplasias cervicales del modelo murino K14E7
(Tesis (M.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del Instituto Politécnico Nacional. Departamento de Genética y Biología Molecular, 2025) -
Efecto de la sobreexpresión de catepsina L sobre la progerina en un modelo de envejecimiento
(Tesis (M.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del Instituto Politécnico Nacional. Departamento de Genética y Biología Molecular, 2025) -
Caracterización de la microbiota del líquido sinovial de personas con gonartrosis en etapa IV
(Tesis (M.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del Instituto Politécnico Nacional. Departamento de Genética y Biología Molecular, 2025) -
Identificación de proteínas del sistema inmunológico innato que interaccionan con retrovirus endógenos humanos en células de teratocarcinoma
(Tesis (M.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del Instituto Politécnico Nacional. Departamento de Genética y Biología Molecular, 2025) -
Biomarcadores genéticos para el pronóstico, diagnóstico y seguimiento de nefropatía diabética : modificaciones del DNA mitocondrial
(Tesis (M.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del Instituto Politécnico Nacional. Departamento de Genética y Biología Molecular, 2025) -
Efecto de la inhibición de la autofagia sobre la activación de catepsina L y la degradación de progerina en el síndrome de progeria
(Tesis (M.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del Instituto Politécnico Nacional. Departamento de Genética y Biología Molecular, 2025) -
Síntesis y caracterización de un sistema de entrega de fármaco dirigido a células de cáncer de pulmón de células pequeñas H69AR
(Tesis (M.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del Instituto Politécnico Nacional. Departamento de Genética y Biología Molecular, 2025) -
Cuantificación y análisis comparativo del tRNAAsn y sus productos de procesamiento, en tres cepas de Escherichia coli
(Tesis (M.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del Instituto Politécnico Nacional. Departamento de Genética y Biología Molecular, 2025) -
Análisis comparativo de variantes asociadas a diabetes mellitus tipo 2 en DNA antiguo y contemporáneo de poblaciones mexicanas
(Tesis (M.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del Instituto Politécnico Nacional. Departamento de Genética y Biología Molecular, 2025) -
Desarrollo de un sistema de vehiculización molecular selectivo a células con sobreexpresión de CD133
(Tesis (M.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del Instituto Politécnico Nacional. Departamento de Genética y Biología Molecular, 2025) -
Efecto del contenido de agua en la solución precursora sol-gel y en el ambiente de depósito de películas delgadas de CdO + CdTiO₃ en las propiedades morfológicas, ópticas y fotocatalíticas
(Tesis (D.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del Instituto Politécnico Nacional. Unidad Querétaro, 2023) -
Criptografía cuántica en espacio libre
(Tesis (M.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del Instituto Politécnico Nacional. Unidad Querétaro, 2024) -
Respuesta funcional del microbioma de la micorrizosfera de maíz a la asociación micorrízica y niveles de fósforo : un enfoque metatranscriptómico
(Tesis (D.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del Instituto Politécnico Nacional. Unidad Irapuato. Departamento de Biotecnología y Bioquímica, 2025)