Repositorio CINVESTAV: Envíos recientes
Mostrando ítems 2781-2800 de 5286
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Evasión de obstáculos en robots móviles
(Tesis (M.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Departamento de Ingeniería Eléctrica/Sección de Mecatrónica, 2019) -
Control por regímenes deslizantes sin medición de estados; aplicación a sistemas robóticos que incluyen modelos de la parte electrónica y electromecánica
(Tesis (M.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Departamento de Ingeniería Eléctrica/Sección de Mecatrónica, 2018) -
Problema de consenso en redes de agentes con retardo
(Tesis (M.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Departamento de Ingeniería Eléctrica/Sección de Mecatrónica, 2015) -
Consenso en el control de sistemas subactuados inestables
(Tesis (M.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Departamento de Ingeniería Eléctrica/Sección de Mecatrónica, 2018) -
Emulación de estructuras mecánicas mediante sistemas muti-agente
(Tesis (D.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Departamento de Ingeniería Eléctrica/Sección de Mecatrónica, 2016) -
Control de orden fraccional de un cuadrirotor
(Tesis (M.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Departamento de Ingeniería Eléctrica/Sección de Mecatrónica, 2019) -
Evaluación experimental del choque e impacto en estructuras mecánicas
(Tesis (M.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Departamento de Ingeniería Eléctrica/Sección de Mecatrónica, 2018) -
Manipulación casi-estática de objetos por un robot móvil con restricciones de tipo no holónomas
(Tesis (M.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Departamento de Ingeniería Eléctrica/Sección de Mecatrónica, 2015) -
Control de formación líder-seguidor de un conjunto de robots móviles
(Tesis (M.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Departamento de Ingeniería Eléctrica/Sección de Mecatrónica, 2019) -
Control de inventarios en cadenas de producción mediante estimación de demanda usando control GPI y control por rechazo activo de perturbaciones
(Tesis (M.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Departamento de Ingeniería Eléctrica/Sección de Mecatrónica, 2018) -
Diseño de un sensor virtual para estimación del área de contacto en un vehículo
(Tesis (M.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Departamento de Ingeniería Eléctrica/Sección de Mecatrónica, 2015) -
Sistema háptico de conducción por cable del tren de dirección de un automóvil
(Tesis (M.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Departamento de Ingeniería Eléctrica/Sección de Mecatrónica, 2015) -
Absorción pasiva y activa de vibraciones en sistemas mecánicos de tipo autoparamétrico
(Tesis (D.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Departamento de Ingeniería Eléctrica/Sección de Mecatrónica, 2015) -
Otredad, resistencia y vida escolar: antropología de la transexualidad en educación superior
(Tesis (D.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Departamento de Investigaciones Educativas, 2020) -
El concepto democracia en los manuales escolares en México (1821-1994) : entre el currículum escolar y la vida social
(Tesis (D.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Departamento de Investigaciones Educativas, 2020) -
Inserción en la escuela primaria: la experiencia de docentes con distintas formaciones iniciales
(Tesis (M.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Departamento de Investigaciones Educativas, 2020) -
Educación práctica: Pervivencias, representaciones, debates y educación en torno a los artesanos y la enseñanza de los oficios en la Ciudad de México. Del Antiguo Régimen a la República Restaurada
(Tesis (M.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Departamento de Investigaciones Educativas, 2021) -
Nuestro tema es la Revolución Mexicana: la dimensión histórico-cultural de las prácticas de enseñar historia escolar cotidiana en 5° de primaria pública
(Tesis (M.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Departamento de Investigaciones Educativas, 2020) -
Entre el magisterio y la fe: historia y memoria del movimiento seglar equipos docentes de México (1965-1990)
(Tesis (D.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Departamento de Investigaciones Educativas, 2020) -
Esto es tener ganas de estudiar: una etnografía de dos escuelas rurales en tiempos del posacuerdo en Colombia
(Tesis (M.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Departamento de Investigaciones Educativas, 2020)