Ingeniería Eléctrica: Envíos recientes
Mostrando ítems 1-20 de 300
-
Manipulación cooperativa en un sistema de robots manipuladores móviles con aplicación de fuerza
(Tesis (M.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Departamento de Ingeniería Eléctrica. Sección de Mecatrónica, 2022) -
Control de sistemas conmutados mediante rechazo activo de perturbaciones
(Tesis (M.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Departamento de Ingeniería Eléctrica. Sección de Mecatrónica, 2024) -
Estabilización de un robot humanoide de arquitectura cerrada para caminado en superficies irregulares
(Tesis (M.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Departamento de Ingeniería Eléctrica. Sección de Mecatrónica, 2024) -
Controladores de complianza virtual para teleoperación bilateral
(Tesis (M.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Departamento de Ingeniería Eléctrica. Sección de Mecatrónica, 2023) -
Control de un vehículo aéreo transportando una carga con cable de longitud variable
(Tesis (M.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Departamento de Ingeniería Eléctrica. Sección de Mecatrónica, 2024) -
Detección y caracterización de cavitación acústica a través de un sistema de medición óptico
(Tesis (M.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Departamento de Ingeniería Eléctrica. Sección de Bioelectrónica, 2023) -
Sistema de evaluación de desarrollo de habilidades laparoscópicas basado en unidades de medición inercial (IMU) de 9 ejes
(Tesis (M.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Departamento de Ingeniería Eléctrica. Sección de Bioelectrónica, 2023) -
Desarrollo de un prototipo portátil para la adquisición simultánea del electrocardiograma, sismocardiograma y cardiograma de impedancia implementado en un microcontrolador ESP32 con visualización en tiempo real mediante bluetooth y aplicación en android
(Tesis (M.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Departamento de Ingeniería Eléctrica. Sección de Bioelectrónica, 2024) -
Propuesta de reconstrucción virtual en 3D del posicionamiento de los aplicadores de RF en la terapia por hipertermia; aplicado en la planeación del tratamiento terapéutico de tumores óseos
(Tesis (M.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Departamento de Ingeniería Eléctrica. Sección de Bioelectrónica, 2021) -
Análisis EMG/ACC para diferenciar la habilidad quirúrgica entre cirujanos laparoscopistas novatos y cirujanos laparoscopistas expertos
(Tesis (D.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Departamento de Ingeniería Eléctrica. Sección de Bioelectrónica, 2023) -
Estudio de un sistema electrónico de medición no invasiva de los tejidos del pie, que ayude al médico a proponer un diagnóstico precoz y el seguimiento del pie diabético
(Tesis (D.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Departamento de Ingeniería Eléctrica. Sección de Bioelectrónica, 2023) -
Desarrollo de un dispositivo con materiales III-V cúbicos utilizando templetes de GaN
(Tesis (D.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Departamento de Ingeniería Eléctrica. Sección de Electrónica del Estado Sólido, 2023) -
The exploration and optimization of nc-SiOxCy-based materials for energy downshifting and their possible application to solar cells = Exploración y optimización de materiales nc-SiOxCy para desplazamiento de energía descendente y su posible aplicación a celdas solares
(Tesis (D.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Departamento de Ingeniería Eléctrica. Sección de Electrónica del Estado Sólido, 2023) -
Caracterización de películas de silicio poroso como película antirreflejante en celdas solares obtenida por reacción química
(Tesis (M.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Departamento de Ingeniería Eléctrica. Sección de Electrónica del Estado Sólido, 2023) -
Sobre la estabilidad de capas de CsxFA ₍₁₋x₎ PbI₃ depositadas por rotación en un solo paso
(Tesis (M.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Departamento de Ingeniería Eléctrica. Sección de Electrónica del Estado Sólido, 2023) -
Estimación de parámetros físicos para un cuatrirotor
(Tesis (M.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Departamento de Ingeniería Eléctrica. Sección de Mecatrónica, 2023) -
Evaluación de enfoques de aprendizaje reforzado para la optimización del caminado de un robot humanoide
(Tesis (M.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Departamento de Ingeniería Eléctrica. Sección de Mecatrónica, 2023) -
Control de formación evitando colisiones para agentes de segundo orden
(Tesis (M.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Departamento de Ingeniería Eléctrica. Sección de Mecatrónica, 2023) -
Controladores de interacción robot humano en robots de rehabilitación
(Tesis (M.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Departamento de Ingeniería Eléctrica. Sección de Mecatrónica, 2023) -
Control óptimo de sistemas mecatrónicos basado en datos
(Tesis (M.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Departamento de Ingeniería Eléctrica. Sección de Mecatrónica, 2023)