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dc.contributor.authorCarrillo Mendoza, Ricardo
dc.date.accessioned2021-05-20T14:39:15Z
dc.date.available2021-05-20T14:39:15Z
dc.date.issued2015
dc.identifier.urihttps://repositorio.cinvestav.mx/handle/cinvestav/2178
dc.formatpdf
dc.format.extentxii, 78 p. ; 28 cm.
dc.language.isospa
dc.publisherTesis (M.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Departamento de Control Automático
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4
dc.subject.classificationINGENIERÍA Y TECNOLOGÍA
dc.subject.otherAndroids-Control systems||Estimation theory||Stochastic processes||Dissertations, Academic
dc.titleAutolocalización de robots utilizando VSLAM mediante formulación por grafos y relocalización a través de regresión de imágenes y odometría
dc.typemasterThesis
dc.contributor.directorIbarra Zannatha, Juan Manuel
dc.identificator7
dc.coverage.placeofpublicationMéxico, D.F.
dc.description.institutionCINVESTAV
dc.description.unidadZacatenco-CDMX
dc.thesis.areaTecnología y Ciencias de la Ingeniería
dc.thesis.degreedisciplineControl Automático
dc.rights.accessopenAccess


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