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Síntesis de un esquema de linealización robusta por realimentación del estado estructural para un cuadricóptero
dc.contributor.author | Blas Sánchez, Luis Ángel | |
dc.date.accessioned | 2021-08-27T14:38:47Z | |
dc.date.available | 2021-08-27T14:38:47Z | |
dc.date.issued | 2020 | |
dc.identifier.uri | https://repositorio.cinvestav.mx/handle/cinvestav/3503 | |
dc.format | ||
dc.format.extent | xvii, 257 h. : il. ; 28 cm. | |
dc.language.iso | spa | |
dc.publisher | Tesis (D.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Departamento de Control Automático | |
dc.rights.uri | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4 | |
dc.subject.classification | INGENIERÍA Y TECNOLOGÍA | |
dc.subject.other | Nonlinear control theory||Quadrotor helicopters::Automatic control||Linear systems||Drone aircraft::Control systems||Dissertations, Academic | |
dc.title | Síntesis de un esquema de linealización robusta por realimentación del estado estructural para un cuadricóptero | |
dc.type | doctoralThesis | |
dc.contributor.director | Bonilla Estrada, Moisés | |
dc.contributor.director | Salazar Cruz, Sergio Rosario | |
dc.identificator | 7 | |
dc.coverage.placeofpublication | Ciudad de México | |
dc.description.institution | CINVESTAV | |
dc.description.unidad | Zacatenco-CDMX | |
dc.thesis.area | Tecnología y Ciencias de la Ingeniería | |
dc.thesis.degreediscipline | Control Automático | |
dc.rights.access | openAccess |
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