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Mostrando ítems 21-30 de 159
Estabilización de un robot humanoide de arquitectura cerrada para caminado en superficies irregulares
(Tesis (M.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Departamento de Ingeniería Eléctrica. Sección de Mecatrónica, 2024)
Control de sistemas conmutados mediante rechazo activo de perturbaciones
(Tesis (M.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Departamento de Ingeniería Eléctrica. Sección de Mecatrónica, 2024)
Control de un vehículo aéreo transportando una carga con cable de longitud variable
(Tesis (M.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Departamento de Ingeniería Eléctrica. Sección de Mecatrónica, 2024)
Efecto del selinexor sobre la reparación del DNA en fibroblastos de pacientes con el síndrome de progeria Hutchinson-Gilford (HGPS)
(Tesis (M.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Departamento de Genética y Biología Molecular, 2024)
Propuesta de uso de las señales electromiográficas para la rehabilitación funcional del miembro superior en el caso de EVC y amputados
(Tesis (D.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Departamento de Ingeniería Eléctrica. Sección de Bioelectrónica, 2024)
Control óptimo para sistemas cuánticos
(Tesis (M.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Departamento de Control Automático, 2024)
Transporte de una carga suspendida y un péndulo invertido sobre un cuadrirotor
(Tesis (D.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Departamento de Ingeniería Eléctrica. Sección de Mecatrónica, 2024)
Predicción no lineal de robots móviles con retardos
(Tesis (D.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Departamento de Ingeniería Eléctrica. Sección de Mecatrónica, 2024)
Control descentralizado para seguimiento de trayectorias en un manipulador aéreo
(Tesis (D.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Departamento de Ingeniería Eléctrica. Sección de Mecatrónica, 2024)
Normality criteria for monomial ideals = Criterios de normalidad para ideales monomiales
(Tesis (M.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Departamento de Matemáticas, 2024)