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Mostrando ítems 31-40 de 188
Evaluación de enfoques de aprendizaje reforzado para la optimización del caminado de un robot humanoide
(Tesis (M.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Departamento de Ingeniería Eléctrica. Sección de Mecatrónica, 2023)
Control óptimo de sistemas mecatrónicos basado en datos
(Tesis (M.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Departamento de Ingeniería Eléctrica. Sección de Mecatrónica, 2023)
Control de formación evitando colisiones para agentes de segundo orden
(Tesis (M.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Departamento de Ingeniería Eléctrica. Sección de Mecatrónica, 2023)
Estimación de parámetros físicos para un cuatrirotor
(Tesis (M.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Departamento de Ingeniería Eléctrica. Sección de Mecatrónica, 2023)
Mejoramiento del metabolismo de la xilosa en Clavispora lusitaniae a través de evolución adaptativa para obtención de bioproductos
(Tesis (D.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Departamento de Biotecnología y Bioingeniería, 2023)
Esteroidogénesis en líneas celulares de glioblastoma y el efecto de inhibidores enzimáticos
(Tesis (D.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Departamento de Fisiología, Biofísica y Neurociencias, 2023)
Efecto de la relación madre-cría y el tamaño de la camada sobre las características histológicas y la propagación del potencial de acción compuesto del nervio sural de la rata macho
(Tesis (D.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Departamento de Fisiología, Biofísica y Neurociencias, 2023)
Caracterización del mecanismo de tráfico interno retrogrado del virus del Zika
(Tesis (D.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Departamento de Bioquímica, 2023)
Diseño de estrategias de observación de estado e identificación paramétrica aplicadas al control robusto-adaptativo de una clase de sistemas electromecánicos
(Tesis (D.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Departamento de Control Automático, 2023)
Aplicaciones de la teoría de Morse a la enumeración de posiciones de equilibrio
(Tesis (M.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Departamento de Matemáticas, 2023)