Listar Ingeniería Eléctrica por Director
Mostrando ítems 1-13 de 13
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Aplicación de un control robusto al vuelo de un papalote atado para generar potencia mecánica a partir del viento
(Tesis (D.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Departamento de Ingeniería Eléctrica. Sección de Mecatrónica, 2022) -
Compensación de retardos para teleoperación bilateral de robots móviles diferenciales
(Tesis (M.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Departamento de Ingeniería Eléctrica/Sección de Mecatrónica, 2018) -
Diseño y realización de un esquema de formación de un vehículo aéreo (cuatrirrotor) y un vehículo terrestre (robot móvil tipo diferencial) utilizando técnicas de sincronización
(Tesis (M.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Departamento de Ingeniería Eléctrica. Sección de Mecatrónica, 2021) -
Esquema de formación de robots móviles con evasión de obstáculos estáticos y dinámicos
(Tesis (D.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Departamento de Ingeniería Eléctrica. Sección de Mecatrónica, 2022) -
Estabilización de un robot humanoide de arquitectura cerrada para caminado en superficies irregulares
(Tesis (M.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Departamento de Ingeniería Eléctrica. Sección de Mecatrónica, 2024) -
Evaluación de enfoques de aprendizaje reforzado para la optimización del caminado de un robot humanoide
(Tesis (M.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Departamento de Ingeniería Eléctrica. Sección de Mecatrónica, 2023) -
Evasión de obstáculos en robots móviles
(Tesis (M.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Departamento de Ingeniería Eléctrica/Sección de Mecatrónica, 2019) -
Evasión de obstáculos en robots móviles usando un algoritmo de campo potencial modificado
(Tesis (M.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Departamento de Ingeniería Eléctrica. Sección de Mecatrónica, 2022) -
Manipulación casi-estática de objetos por un robot móvil con restricciones de tipo no holónomas
(Tesis (M.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Departamento de Ingeniería Eléctrica/Sección de Mecatrónica, 2015) -
Seguimiento robusto de trayectorias en la manipulación de objetos por un robot móvil
(Tesis (M.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Departamento de Ingeniería Eléctrica/Sección de Mecatrónica, 2016) -
Teleoperación de un robot difencial (2, 0) con fuerza de retroalimentación de ganancia variable
(Tesis (M.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Departamento de Ingeniería Eléctrica/Sección de Mecatrónica, 2018) -
Teleoperación de un robot móvil
(Tesis (M.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Departamento de Ingeniería Eléctrica/Sección de Mecatrónica, 2016) -
Teleoperación háptica de robots móviles con retardos, utilizando IMPACT
(Tesis (M.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Departamento de Ingeniería Eléctrica. Sección de Mecatrónica, 2021)