Cinvestav-Zacatenco/Departamento de Investigación y Estudios Multidisciplinarios (DIEM): Recent submissions
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Algoritmo de inteligencia artificial (IA) para generación de trayectorias en exoesqueleto de rehabilitación de marcha
(Tesis (M.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del Instituto Politécnico Nacional. Departamento de Investigación y Estudios Multidisciplinarios. Programa en Sistemas Autónomos de Navegación Aérea y Submarina, 2025) -
Control robusto aplicado a exoesqueletos para rehabilitación del movimiento
(Tesis (D.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del Instituto Politécnico Nacional. Departamento de Investigación y Estudios Multidisciplinarios. Programa en Sistemas Autónomos de Navegación Aérea y Submarina, 2025) -
Navegación autónoma basada en visión de un helicóptero multirrotor para detección de enfermedades en entornos agrícolas usando inteligencia artificial
(Tesis (D.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del Instituto Politécnico Nacional. Departamento de Investigación y Estudios Multidisciplinarios. Programa en Sistemas Autónomos de Navegación Aérea y Submarina, 2025) -
Implementación de un sistema de rehabilitación en ambiente virtual usando un dispositivo háptico para miembro superior
(Tesis (M.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del Instituto Politécnico Nacional. Departamento de Investigación y Estudios Multidisciplinarios. Programa en Sistemas Autónomos de Navegación Aérea y Submarina, 2025) -
Estrategia de control robusto basada en modos deslizantes aplicada a un brazo manipulador subacuático para seguimiento de trayectorias
(Tesis (M.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del Instituto Politécnico Nacional. Departamento de Investigación y Estudios Multidisciplinarios. Programa en Sistemas Autónomos de Navegación Aérea y Submarina, 2025) -
Implementación de una aeronave de despegue y aterrizaje vertical (VTOL) de alas plegables
(Tesis (M.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del Instituto Politécnico Nacional. Departamento de Investigación y Estudios Multidisciplinarios. Programa en Sistemas Autónomos de Navegación Aérea y Submarina, 2025) -
Infrared light-emitting diode structure deposited via aerosol-assisted chemical vapor deposition using CsPbCl₃:Yb³⁺ as the emitter layer = Estructura de diodo emisor de luz infrarroja depositada mediante deposición química en fase vapor asistida por aerosol utilizando CsPbCl₃:Yb³⁺ como capa emisora
(Tesis (D.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del Instituto Politécnico Nacional. Departamento de Investigación y Estudios Multidisciplinarios. Programa Multidisciplinario de Nanociencias y Nanotecnología, 2025) -
Nanoestructuras de AlN dopadas con Mn : crecimiento por epitaxia de haces moleculares y modelado por la teoría funcional de la densidad
(Tesis (D.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del Instituto Politécnico Nacional. Departamento de Investigación y Estudios Multidisciplinarios. Programa Multidisciplinario de Nanociencias y Nanotecnología, 2025) -
Evaluation of biowaste-derived biocarbon electrodes in symmetric supercapacitors = Evaluación de electrodos de biocarbones derivados de biorresiduos en supercapacitores simétricos
(Tesis (D.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del Instituto Politécnico Nacional. Departamento de Investigación y Estudios Multidisciplinarios. Programa Multidisciplinario de Nanociencias y Nanotecnología, 2025) -
Bioeconomía circular aplicada a la cadena de valor de café en comunidades productoras de México. Caso de estudio: Productores Orgánicos del Tacaná
(Tesis (D.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del Instituto Politécnico Nacional. Departamento de Investigación y Estudios Multidisciplinarios. Programa en Desarrollo Científico y Tecnológico para la Sociedad, 2025) -
Control robusto para seguimiento de trayectoria de un cuadrirrotor para aplicación de detección de personas utilizando aprendizaje profundo
(Tesis (D.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Programa en Sistemas Autónomos de Navegación Aérea y Submarina, 2024) -
Enablers of advanced stem-cell-based therapies in Mexico : the case of endometrial rehabilitation = Habilitadores de terapias avanzadas con células troncales en México : el caso de la rehabilitación endometrial
(Tesis (D.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Programa de Desarrollo Científico y Tecnológico para la Sociedad, 2024) -
Aleaciones base magnesio de grano ultrafino para el almacenamiento de hidrógeno
(Tesis (D.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Programa Multidisciplinario de Nanociencias y Nanotecnología, 2025) -
Sistema de control robusto adaptable para un multirrotor aplicado en el monitoreo de estrés hídrico de vegetación usando termografía
(Tesis (M.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Programa en Sistemas Autónomos de Navegación Aérea y Submarina, 2025) -
Diálogo de saberes y prácticas en el cambio y uso de suelo y sus relaciones con la sostenibilidad en una comunidad zoque de Ocotepec, Chiapas, México
(Tesis (D.C.)--Centro de Investigación y en Estudios Avanzados del I.P.N. Programa en Desarrollo Científico y Tecnológico para la Sociedad, 2025) -
Control del modelo no lineal lateral de la bicicleta para vehículos terrestres
(Tesis (D.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Programa en Sistemas Autónomos de Navegación Aérea y Submarina, 2024) -
Navegación autónoma de un UAV con percepción activa en tiempo real aplicando cuantificación de daños
(Tesis (D.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Programa en Sistemas Autónomos de Navegación Aérea y Submarina, 2024) -
Síntesis y caracterización de polvos y películas delgadas de BiCuOSe
(Tesis (D.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Programa Multidisciplinario de Nanociencias y Nanotecnología, 2024) -
Modelado, simulación y control de una aeronave de despegue y aterrizaje vertical (VTOL)
(Tesis (M.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Programa en Sistemas Autónomos de Navegación Aérea y Submarina, 2024) -
Desarrollo de un modelo difuso y regulación de voltaje de un sistema de generación de energía eléctrica
(Tesis (D.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Programa en Sistemas Autónomos de Navegación Aérea y Submarina, 2024)