Cinvestav-Zacatenco/PROGRAMAS MULTIDISCIPLINARIOS: Recent submissions
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Navegación de un VANT de ala fija con visión artificial
(Tesis (M.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Programa en Sistemas Autónomos de Navegación Aérea y Submarina, 2018) -
Diseño y construcción de un avión VTOL en configuración Ducted-Fan y Tilt-Rotor
(Tesis (M.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Programa en Sistemas Autónomos de Navegación Aérea y Submarina, 2018) -
Modelado y control de un VANT con rotores basculantes
(Tesis (M.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Programa en Sistemas Autónomos de Navegación Aérea y Submarina, 2018) -
Estudio y modelado de un sistema de dos cuadricópteros y una carga en común
(Tesis (M.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Programa en Sistemas Autónomos de Navegación Aérea y Submarina, 2018) -
Diseño, modelado, construcción y control de un UAV convertible
(Tesis (M.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Programa en Sistemas Autónomos de Navegación Aérea y Submarina, 2017) -
Detección y seguimiento de un objetivo en cooperación con múltiples UAVs
(Tesis (M.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Programa en Sistemas Autónomos de Navegación Aérea y Submarina, 2018) -
Modelado y control de un cuadrirrotor con un solo motor
(Tesis (M.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Programa en Sistemas Autónomos de Navegación Aérea y Submarina, 2017) -
Prótesis activa de mano
(Tesis (M.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Programa en Sistemas Autónomos de Navegación Aérea y Submarina, 2017) -
Control de posición de un cuadri-rotor mediante visión monocular
(Tesis (M.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Programa en Sistemas Autónomos de Navegación Aérea y Submarina, 2017) -
Control embebido de dirección y altura de un ornitóptero
(Tesis (M.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Programa en Sistemas Autónomos de Navegación Aérea y Submarina, 2016) -
Modelo dinámico y clasificador probabilístico para los movimientos de una mano
(Tesis (M.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Programa en Sistemas Autónomos de Navegación Aérea y Submarina, 2016) -
Modelo de un vehículo aéreo con alimentación via cable mediante una base terrestre móvil para aplicaciones de autonomía extendida
(Tesis (M.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Programa en Sistemas Autónomos de Navegación Aérea y Submarina, 2016) -
Navegación de un cuadricóptero en exteriores sin asistencia de GPS
(Tesis (M.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Programa en Sistemas Autónomos de Navegación Aérea y Submarina, 2016) -
Control robusto basado en un observador de un helicóptero ante ráfagas de viento
(Tesis (M.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Programa en Sistemas Autónomos de Navegación Aérea y Submarina, 2016) -
Instrumentación, modelado y control de un mini-submarino tipo ROV/AUV
(Tesis (M.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Programa en Sistemas Autónomos de Navegación Aérea y Submarina, 2016) -
Algoritmo de navegación basado en GPS-RTK para aplicación en agricultura de precisión
(Tesis (M.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Programa en Sistemas Autónomos de Navegación Aérea y Submarina, 2016) -
Modeling, control and development of a quad rotor convertible = Modelado, control y desarrollo de un vehículo quadrotor convertible
(Tesis (M.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Programa en Sistemas Autónomos de Navegación Aérea y Submarina, 2016) -
Diseño, modelado y control de un glider
(Tesis (M.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Programa en Sistemas Autónomos de Navegación Aérea y Submarina, 2016) -
Diseño e implementación del control de un gimbal de dos grados de libertad
(Tesis (M.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Programa en Sistemas Autónomos de Navegación Aérea y Submarina, 2016) -
Vuelo en formación cooperativo y control de evasión de obstáculos para sistemas aéreos autónomos
(Tesis (M.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Programa en Sistemas Autónomos de Navegación Aérea y Submarina, 2016)