Cinvestav-Zacatenco/PROGRAMAS MULTIDISCIPLINARIOS: Recent submissions
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Diseño, construcción. modelado y control de un exoesqueleto para la amplificación de fuerza en la articulación del codo
(Tesis (M.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Programa en Sistemas Autónomos de Navegación Aérea y Submarina, 2016) -
Estabilización de un mini submarino mediante el control de backstepping con enfoque a localización acústica
(Tesis (M.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Programa en Sistemas Autónomos de Navegación Aérea y Submarina, 2015) -
Recolección de datos de sensores distribuidos en un río
(Tesis (M.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Programa en Sistemas Autónomos de Navegación Aérea y Submarina, 2016) -
Diseño y construcción de un avión híbrido
(Tesis (M.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Programa en Sistemas Autónomos de Navegación Aérea y Submarina, 2015) -
Asistente neumático para cargar
(Tesis (M.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Programa en Sistemas Autónomos de Navegación Aérea y Submarina, 2015) -
Diseño, modelado y control de un exoesqueleto para hombro
(Tesis (M.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Programa en Sistemas Autónomos de Navegación Aérea y Submarina, 2015) -
Seguimiento de ductos con un mini submarino empleando sensores acústicos
(Tesis (M.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Programa en Sistemas Autónomos de Navegación Aérea y Submarina, 2015) -
Estabilización de vídeo en tiempo real para UAV's
(Tesis (M.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Programa en Sistemas Autónomos de Navegación Aérea y Submarina, 2015) -
Seguimiento óptimo de trayectoras con un cuadricóptero
(Tesis (M.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Programa en Sistemas Autónomos de Navegación Aérea y Submarina, 2015) -
Análisis de los consumos energéticos de un motoplaneador
(Tesis (M.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Programa en Sistemas Autónomos de Navegación Aérea y Submarina, 2015) -
Navegación de un cuadri-rotor utilizando visión artificial en ambientes exteriores para evadir ostáculos
(Tesis (M.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Programa en Sistemas Autónomos de Navegación Aérea y Submarina, 2015) -
Path following using a small fixed-wing airplane = Seguimiento de trayectorias utilizando un avión miniatura de ala fija
(Tesis (M.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Programa en Sistemas Autónomos de Navegación Aérea y Submarina, 2015) -
Teleoperación háptica de un helicóptero
(Tesis (M.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Programa en Sistemas Autónomos de Navegación Aérea y Submarina, 2015) -
Simultaneous localization and mapping on a quadrotor platform = Mapeo y localización simultáneos en una plataforma cuadrirotor
(Tesis (M.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Programa en Sistemas Autónomos de Navegación Aérea y Submarina, 2015) -
Quadrotor vehicle with a manipulator arm = Vehículo cudrirotor con brazo manipulador
(Tesis (M.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Programa en Sistemas Autónomos de Navegación Aérea y Submarina, 2015) -
Coaxial drone inside a gimbal protection : design, modelling, control and experimental results = Drone coaxial dentro de una protección gimbal : diseño, modelado, control y resultados experimentales
(Tesis (M.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Programa en Sistemas Autónomos de Navegación Aérea y Submarina, 2015) -
The origin of the individual: A scientific approach to the problem of inequality
(Tesis (D.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Programa en Desarrollo Científico y Tecnológico para la Sociedad., 2019) -
Aprendiendo del fracaso: análisis regional de la transferencia de conocimientos en proyectos de agricultura familiar, en la sierra norte de puebla, México y el resguardo Caúo Mochuelo, Colombia
(Tesis (D.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Programa en Desarrollo Científico y Tecnológico para la Sociedad., 2019) -
Análisis prospectivo del portafolio tecnológico de generación eléctrica en Méxicoal aúo 2030 y 2050
(Tesis (D.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Programa en Desarrollo Científico y Tecnológico para la Sociedad., 2016) -
Impacto de las redes de colaboración en la creación del conocimiento en la ingeniería mexicana
(Tesis (D.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Programa en Desarrollo Científico y Tecnológico para la Sociedad., 2016)