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Simultaneous localization and mapping on a quadrotor platform = Mapeo y localización simultáneos en una plataforma cuadrirotor

dc.contributor.authorCariño Escobar, Jossué
dc.date.accessioned2021-05-18T17:48:10Z
dc.date.available2021-05-18T17:48:10Z
dc.date.issued2015
dc.identifier.urihttps://repositorio.cinvestav.mx/handle/cinvestav/2011
dc.formatpdf
dc.format.extentxi, 99 p. : 28 cm.
dc.language.isoeng
dc.publisherTesis (M.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Programa en Sistemas Autónomos de Navegación Aérea y Submarina
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4
dc.subject.classificationINGENIERÍA Y TECNOLOGÍA
dc.subject.otherQuadrotor helicopters::Motion||Functions, Quaternion||Mappings (Mathematics)||Robots::Control systems||Dissertations, Academic
dc.titleSimultaneous localization and mapping on a quadrotor platform = Mapeo y localización simultáneos en una plataforma cuadrirotor
dc.typemasterThesis
dc.contributor.directorSalazar Cruz, Sergio Rosario
dc.contributor.directorCastillo García, Pedro
dc.identificator7
dc.coverage.placeofpublicationMéxico, D.F.
dc.description.institutionCINVESTAV
dc.description.unidadZacatenco-CDMX
dc.thesis.areaTecnología y Ciencias de la Ingeniería
dc.thesis.degreedisciplinePrograma en Sistemas Autónomos de Navegación Aérea y Submarina
dc.rights.accessopenAccess


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Nombre:
SSIT0013225.pdf
Tamaño:
9.791Mb
Formato:
PDF
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