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Diseño, modelado y control de un exoesqueleto para hombro

dc.contributor.authorRosales Luengas, Yukio
dc.date.accessioned2021-05-18T18:02:26Z
dc.date.available2021-05-18T18:02:26Z
dc.date.issued2015
dc.identifier.urihttps://repositorio.cinvestav.mx/handle/cinvestav/2020
dc.formatpdf
dc.format.extentxviii, 123 p. : 28 cm.
dc.language.isospa
dc.publisherTesis (M.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Programa en Sistemas Autónomos de Navegación Aérea y Submarina
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4
dc.subject.classificationINGENIERÍA Y TECNOLOGÍA
dc.subject.otherRobotic exoskeletons::Shoulder::Design and construction||Robotic exoskeletons::Kinematics||Shoulder joint::Mechanical properties||Artificial shoulder joints||Robots::Kinematics||Dissertations, Academic
dc.titleDiseño, modelado y control de un exoesqueleto para hombro
dc.typemasterThesis
dc.contributor.directorLozano Leal, Rogelio
dc.contributor.directorSalazar Cruz, Sergio Rosario
dc.identificator7
dc.coverage.placeofpublicationMéxico, D.F.
dc.description.institutionCINVESTAV
dc.description.unidadZacatenco-CDMX
dc.thesis.areaTecnología y Ciencias de la Ingeniería
dc.thesis.degreedisciplinePrograma en Sistemas Autónomos de Navegación Aérea y Submarina
dc.rights.accessopenAccess


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SSIT0013538.pdf
Size:
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Format:
PDF
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