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Diseño e implementación de un actuador rotacional serie elástico en un exoesqueleto

dc.contributor.authorSánchez Cornejo, Luis Erik
dc.date.accessioned2021-05-18T18:16:01Z
dc.date.available2021-05-18T18:16:01Z
dc.date.issued2018
dc.identifier.urihttps://repositorio.cinvestav.mx/handle/cinvestav/2051
dc.formatpdf
dc.format.extentxii, 66 p. : 28 cm.
dc.language.isospa
dc.publisherTesis (M.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Programa en Sistemas Autónomos de Navegación Aérea y Submarina
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4
dc.subject.classificationINGENIERÍA Y TECNOLOGÍA
dc.subject.otherRobotic exoskeletons::Design and construction||Actuators::Desing and construction||Actuators::Simulation methods||Automatic control||Dissertations, Academic
dc.titleDiseño e implementación de un actuador rotacional serie elástico en un exoesqueleto
dc.typemasterThesis
dc.contributor.directorLópez Gutiérrez, Jesús Ricardo
dc.contributor.directorSalazar Cruz, Sergio Rosario
dc.identificator7
dc.coverage.placeofpublicationCiudad de México
dc.description.institutionCINVESTAV
dc.description.unidadZacatenco-CDMX
dc.thesis.areaTecnología y Ciencias de la Ingeniería
dc.thesis.degreedisciplinePrograma en Sistemas Autónomos de Navegación Aérea y Submarina
dc.rights.accessopenAccess


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SSIT0015287.pdf
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Format:
PDF
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