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Diseño, construcción, modelado y control de un exoesqueleto para la amplificación de fuerza

dc.contributor.authorCastillo Anaya, Fermin
dc.date.accessioned2021-05-18T18:20:36Z
dc.date.available2021-05-18T18:20:36Z
dc.date.issued2021
dc.identifier.urihttps://repositorio.cinvestav.mx/handle/cinvestav/2069
dc.formatpdf
dc.format.extentxiv, 130 h. : il. ; 28 cm
dc.language.isospa
dc.publisherTesis (D.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Programa en Sistemas Autónomos de Navegación Aérea y Submarina
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4
dc.subject.classificationINGENIERÍA Y TECNOLOGÍA
dc.subject.otherRobotic exoskeletons-Design and construction||Artificial joints||Robotic exoskeletons-Rehabilitation||Dissertations, Academic
dc.titleDiseño, construcción, modelado y control de un exoesqueleto para la amplificación de fuerza
dc.typedoctoralThesis
dc.contributor.directorOsorio Cordero, Antonio
dc.contributor.directorLópez Gutiérrez, Jesús Ricardo
dc.identificator7
dc.coverage.placeofpublicationCiudad de México
dc.description.institutionCINVESTAV
dc.description.unidadZacatenco-CDMX
dc.thesis.areaTecnología y Ciencias de la Ingeniería
dc.thesis.degreedisciplinePrograma en Sistemas Autónomos de Navegación Aérea y Submarina
dc.rights.accessopenAccess


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PDF
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