Listar Unidad Mixta Internacional/Sistemas Autónomos de Navegación Aérea y Submarina (SANAS) por título
Mostrando ítems 8-27 de 90
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Coaxial drone inside a gimbal protection : design, modelling, control and experimental results = Drone coaxial dentro de una protección gimbal : diseño, modelado, control y resultados experimentales
(Tesis (M.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Programa en Sistemas Autónomos de Navegación Aérea y Submarina, 2015) -
Control cooperativo basado en redes neuronales para multiples vehÍculos aéreos
(Tesis (D.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Programa en Sistemas Autónomos de Navegación Aérea y Subm, 2023) -
Control de grúa para sostener un paciente durante rehabilitación de marcha
(Tesis (M.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Programa en Sistemas Autónomos de Navegación Aérea y Submarina, 2023) -
Control de posición de un cuadri-rotor mediante visión monocular
(Tesis (M.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Programa en Sistemas Autónomos de Navegación Aérea y Submarina, 2017) -
Control de rutinas de bipedestación para exoesqueleto infantil de miembro inferior utilizando electromiografía
(Tesis (M.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Programa en Sistemas Autónomos de Navegación Aérea y Submarina, 2021) -
Control de transición de un vehículo multirrotor con ala
(Tesis (D.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Programa en Sistemas Autónomos de Navegación Aérea y Submarina, 2022) -
Control embebido de dirección y altura de un ornitóptero
(Tesis (M.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Programa en Sistemas Autónomos de Navegación Aérea y Submarina, 2016) -
Control robusto basado en un observador de un helicóptero ante ráfagas de viento
(Tesis (M.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Programa en Sistemas Autónomos de Navegación Aérea y Submarina, 2016) -
Desarrollo de algoritmos para la identificación y seguimiento de objetivos en tierra usando un vehículo áereo
(Tesis (M.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Programa en Sistemas Autónomos de Navegación Aérea y Submarina, 2018) -
Desarrollo de un sensor subacuático para batimetría y navegación segura del proyecto VESUNT
(Tesis (M.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Programa en Sistemas Autónomos de Navegación Aérea y Submarina, 2019) -
Desarrollo de un sistema resiliente ante disrupciones para un multi-rotor
(Tesis (D.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Programa en Sistemas Autónomos de Navegación Aérea y Submarina, 2023) -
Desarrollo de una aeronave no tripulada con capacidades VTOL y vuelo horizontal
(Tesis (D.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Programa en Sistemas Autónomos de Navegación Aérea y Submarina, 2023) -
Desarrollo y control de un vehículo aéreo no tripulado compuesto de aviones de ala fija
(Tesis (D.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Programa en Sistemas Autónomos de Navegación Aérea y Submarina, 2022) -
Desarrollo y control de un vehículo aéreo no tripulado de rotores y ala abatible
(Tesis (D.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Programa en Sistemas Autónomos de Navegación Aérea y Submarina, 2021) -
Detección y seguimiento de un objetivo en cooperación con múltiples UAVs
(Tesis (M.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Programa en Sistemas Autónomos de Navegación Aérea y Submarina, 2018) -
Diseño e implementación de un actuador rotacional serie elástico en un exoesqueleto
(Tesis (M.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Programa en Sistemas Autónomos de Navegación Aérea y Submarina, 2018) -
Diseño e implementación del control de un gimbal de dos grados de libertad
(Tesis (M.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Programa en Sistemas Autónomos de Navegación Aérea y Submarina, 2016) -
Diseño y construcción de un avión híbrido
(Tesis (M.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Programa en Sistemas Autónomos de Navegación Aérea y Submarina, 2015) -
Diseño y construcción de un avión VTOL en configuración Ducted-Fan y Tilt-Rotor
(Tesis (M.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Programa en Sistemas Autónomos de Navegación Aérea y Submarina, 2018) -
Diseño y construcción de un robot autónomo para transportación intrahospitalaria de insumos en un hospital con alto grado de contagio
(Tesis (M.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Programa en Sistemas Autónomos de Navegación Aérea y Submarina, 2022)