Browsing Unidad Mixta Internacional/Sistemas Autónomos de Navegación Aérea y Submarina (SANAS) by Issue Date
Now showing items 1-20 of 93
-
Asistente neumático para cargar
(Tesis (M.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Programa en Sistemas Autónomos de Navegación Aérea y Submarina, 2015) -
Seguimiento óptimo de trayectoras con un cuadricóptero
(Tesis (M.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Programa en Sistemas Autónomos de Navegación Aérea y Submarina, 2015) -
Estabilización de un mini submarino mediante el control de backstepping con enfoque a localización acústica
(Tesis (M.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Programa en Sistemas Autónomos de Navegación Aérea y Submarina, 2015) -
Teleoperación háptica de un helicóptero
(Tesis (M.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Programa en Sistemas Autónomos de Navegación Aérea y Submarina, 2015) -
Quadrotor vehicle with a manipulator arm = Vehículo cudrirotor con brazo manipulador
(Tesis (M.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Programa en Sistemas Autónomos de Navegación Aérea y Submarina, 2015) -
Diseño, modelado y control de un exoesqueleto para hombro
(Tesis (M.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Programa en Sistemas Autónomos de Navegación Aérea y Submarina, 2015) -
Navegación de un cuadri-rotor utilizando visión artificial en ambientes exteriores para evadir ostáculos
(Tesis (M.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Programa en Sistemas Autónomos de Navegación Aérea y Submarina, 2015) -
Path following using a small fixed-wing airplane = Seguimiento de trayectorias utilizando un avión miniatura de ala fija
(Tesis (M.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Programa en Sistemas Autónomos de Navegación Aérea y Submarina, 2015) -
Diseño y construcción de un avión híbrido
(Tesis (M.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Programa en Sistemas Autónomos de Navegación Aérea y Submarina, 2015) -
Coaxial drone inside a gimbal protection : design, modelling, control and experimental results = Drone coaxial dentro de una protección gimbal : diseño, modelado, control y resultados experimentales
(Tesis (M.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Programa en Sistemas Autónomos de Navegación Aérea y Submarina, 2015) -
Simultaneous localization and mapping on a quadrotor platform = Mapeo y localización simultáneos en una plataforma cuadrirotor
(Tesis (M.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Programa en Sistemas Autónomos de Navegación Aérea y Submarina, 2015) -
Análisis de los consumos energéticos de un motoplaneador
(Tesis (M.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Programa en Sistemas Autónomos de Navegación Aérea y Submarina, 2015) -
Estabilización de vídeo en tiempo real para UAV's
(Tesis (M.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Programa en Sistemas Autónomos de Navegación Aérea y Submarina, 2015) -
Seguimiento de ductos con un mini submarino empleando sensores acústicos
(Tesis (M.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Programa en Sistemas Autónomos de Navegación Aérea y Submarina, 2015) -
Diseño e implementación del control de un gimbal de dos grados de libertad
(Tesis (M.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Programa en Sistemas Autónomos de Navegación Aérea y Submarina, 2016) -
Modeling, control and development of a quad rotor convertible = Modelado, control y desarrollo de un vehículo quadrotor convertible
(Tesis (M.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Programa en Sistemas Autónomos de Navegación Aérea y Submarina, 2016) -
Instrumentación, modelado y control de un mini-submarino tipo ROV/AUV
(Tesis (M.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Programa en Sistemas Autónomos de Navegación Aérea y Submarina, 2016) -
Algoritmo de navegación basado en GPS-RTK para aplicación en agricultura de precisión
(Tesis (M.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Programa en Sistemas Autónomos de Navegación Aérea y Submarina, 2016) -
Control embebido de dirección y altura de un ornitóptero
(Tesis (M.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Programa en Sistemas Autónomos de Navegación Aérea y Submarina, 2016) -
Diseño, modelado y control de un glider
(Tesis (M.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Programa en Sistemas Autónomos de Navegación Aérea y Submarina, 2016)