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Listar Unidad Mixta Internacional/Sistemas Autónomos de Navegación Aérea y Submarina (SANAS) por fecha de publicación

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    • Vuelo en formación cooperativo y control de evasión de obstáculos para sistemas aéreos autónomos 

      Dimas Flores, Gary Elias (Tesis (M.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Programa en Sistemas Autónomos de Navegación Aérea y Submarina, 2016)
    • Recolección de datos de sensores distribuidos en un río 

      Carmona Guerra, Angel Cristopher (Tesis (M.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Programa en Sistemas Autónomos de Navegación Aérea y Submarina, 2016)
    • Navegación de un cuadricóptero en exteriores sin asistencia de GPS 

      Montiel Varela, Alejandro (Tesis (M.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Programa en Sistemas Autónomos de Navegación Aérea y Submarina, 2016)
    • Modelo de un vehículo aéreo con alimentación via cable mediante una base terrestre móvil para aplicaciones de autonomía extendida 

      Serna Montero, Marco Antonio (Tesis (M.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Programa en Sistemas Autónomos de Navegación Aérea y Submarina, 2016)
    • Modelo dinámico y clasificador probabilístico para los movimientos de una mano 

      Zamora Suárez, Ángel Eduardo (Tesis (M.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Programa en Sistemas Autónomos de Navegación Aérea y Submarina, 2016)
    • Diseño, construcción. modelado y control de un exoesqueleto para la amplificación de fuerza en la articulación del codo 

      Castillo Anaya, Fermin (Tesis (M.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Programa en Sistemas Autónomos de Navegación Aérea y Submarina, 2016)
    • Control robusto basado en un observador de un helicóptero ante ráfagas de viento 

      Martínez Vásquez, Adrián Humberto (Tesis (M.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Programa en Sistemas Autónomos de Navegación Aérea y Submarina, 2016)
    • Control de posición de un cuadri-rotor mediante visión monocular 

      Flores Delgado, José Isaac (Tesis (M.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Programa en Sistemas Autónomos de Navegación Aérea y Submarina, 2017)
    • Modelado y control de un cuadrirrotor con un solo motor 

      Flores Santiago, Jonathan (Tesis (M.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Programa en Sistemas Autónomos de Navegación Aérea y Submarina, 2017)
    • Diseño, modelado, construcción y control de un UAV convertible 

      Martínez Santos, Laura Guadalupe (Tesis (M.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Programa en Sistemas Autónomos de Navegación Aérea y Submarina, 2017)
    • Prótesis activa de mano 

      Lozano Medina, Daniel (Tesis (M.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Programa en Sistemas Autónomos de Navegación Aérea y Submarina, 2017)
    • Estudio y modelado de un sistema de dos cuadricópteros y una carga en común 

      Arellano Cruz, Luis Angel (Tesis (M.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Programa en Sistemas Autónomos de Navegación Aérea y Submarina, 2018)
    • Implementación de un sonar de imagen como sensor de posición para el control de movimiento de un submarino no tripulado 

      Revueltas Crooks, Lorien (Tesis (M.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Programa en Sistemas Autónomos de Navegación Aérea y Submarina, 2018)
    • Desarrollo de algoritmos para la identificación y seguimiento de objetivos en tierra usando un vehículo áereo 

      Herrera Carbajal, Cindy Angélica (Tesis (M.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Programa en Sistemas Autónomos de Navegación Aérea y Submarina, 2018)
    • Diseño y construcción de un avión VTOL en configuración Ducted-Fan y Tilt-Rotor 

      Bustamante Alarcon, Juan Manuel (Tesis (M.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Programa en Sistemas Autónomos de Navegación Aérea y Submarina, 2018)
    • Modelado y control de un VANT con rotores basculantes 

      Bautista Medina, José Antonio (Tesis (M.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Programa en Sistemas Autónomos de Navegación Aérea y Submarina, 2018)
    • Vuelo en formación de múltiples UAV en modo "lider-seguidor" para evasión de obstáculos 

      Osorio Castro, Roberto Carlos (Tesis (M.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Programa en Sistemas Autónomos de Navegación Aérea y Submarina, 2018)
    • Diseño e implementación de un actuador rotacional serie elástico en un exoesqueleto 

      Sánchez Cornejo, Luis Erik (Tesis (M.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Programa en Sistemas Autónomos de Navegación Aérea y Submarina, 2018)
    • Diseño y construcción de una prótesis de mano actuada con alambres con memoria de forma (SMA) 

      Hernández Valadez, Anaid Eunice (Tesis (M.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Programa en Sistemas Autónomos de Navegación Aérea y Submarina, 2018)
    • Navegación de un VANT de ala fija con visión artificial 

      Flores Moreno, Antonio de Jesús (Tesis (M.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Programa en Sistemas Autónomos de Navegación Aérea y Submarina, 2018)

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