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Vehículo multi-rotor en configuración H para operaciones de búsqueda de personas
(Tesis (M.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Programa en Sistemas Autónomos de Navegación Aérea y Submarina, 2018)
Control cooperativo basado en redes neuronales para multiples vehÍculos aéreos
(Tesis (D.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Programa en Sistemas Autónomos de Navegación Aérea y Subm, 2023)