Unidad Mixta Internacional/Sistemas Autónomos de Navegación Aérea y Submarina (SANAS): Envíos recientes
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Diseño e implementación del control de un gimbal de dos grados de libertad
(Tesis (M.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Programa en Sistemas Autónomos de Navegación Aérea y Submarina, 2016) -
Vuelo en formación cooperativo y control de evasión de obstáculos para sistemas aéreos autónomos
(Tesis (M.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Programa en Sistemas Autónomos de Navegación Aérea y Submarina, 2016) -
Diseño, construcción. modelado y control de un exoesqueleto para la amplificación de fuerza en la articulación del codo
(Tesis (M.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Programa en Sistemas Autónomos de Navegación Aérea y Submarina, 2016) -
Estabilización de un mini submarino mediante el control de backstepping con enfoque a localización acústica
(Tesis (M.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Programa en Sistemas Autónomos de Navegación Aérea y Submarina, 2015) -
Recolección de datos de sensores distribuidos en un río
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Diseño y construcción de un avión híbrido
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Asistente neumático para cargar
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Diseño, modelado y control de un exoesqueleto para hombro
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Seguimiento de ductos con un mini submarino empleando sensores acústicos
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Estabilización de vídeo en tiempo real para UAV's
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Seguimiento óptimo de trayectoras con un cuadricóptero
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Análisis de los consumos energéticos de un motoplaneador
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Navegación de un cuadri-rotor utilizando visión artificial en ambientes exteriores para evadir ostáculos
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Path following using a small fixed-wing airplane = Seguimiento de trayectorias utilizando un avión miniatura de ala fija
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Teleoperación háptica de un helicóptero
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Simultaneous localization and mapping on a quadrotor platform = Mapeo y localización simultáneos en una plataforma cuadrirotor
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Quadrotor vehicle with a manipulator arm = Vehículo cudrirotor con brazo manipulador
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Coaxial drone inside a gimbal protection : design, modelling, control and experimental results = Drone coaxial dentro de una protección gimbal : diseño, modelado, control y resultados experimentales
(Tesis (M.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Programa en Sistemas Autónomos de Navegación Aérea y Submarina, 2015)