Unidad Mixta Internacional/Sistemas Autónomos de Navegación Aérea y Submarina (SANAS): Recent submissions
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Modelado, simulación y control de una aeronave de despegue y aterrizaje vertical (VTOL)
(Tesis (M.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Programa en Sistemas Autónomos de Navegación Aérea y Submarina, 2024) -
Desarrollo de un modelo difuso y regulación de voltaje de un sistema de generación de energía eléctrica
(Tesis (D.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Programa en Sistemas Autónomos de Navegación Aérea y Submarina, 2024) -
Desarrollo de un sistema de control para dirigir el vector de empuje en un motor cohete
(Tesis (D.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Programa en Sistemas Autónomos de Navegación Aérea y Submarina, 2024) -
Evaluación de la genotoxicidad del ácido 6-pentadecil salicílico en diferentes tipos celulares
(Tesis (M.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Departamento de Toxicología, 2024) -
Desarrollo de un sistema resiliente ante disrupciones para un multi-rotor
(Tesis (D.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Programa en Sistemas Autónomos de Navegación Aérea y Submarina, 2023) -
Implementación de estrategias de control para un vehículo submarino utilizando un sensor de efecto Doppler
(Tesis (M.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Programa en Sistemas Autónomos de Navegación Aérea y Submarina, 2023) -
Desarrollo de una aeronave no tripulada con capacidades VTOL y vuelo horizontal
(Tesis (D.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Programa en Sistemas Autónomos de Navegación Aérea y Submarina, 2023) -
Establecimiento de conectividad en redes de comunicaciones mediante un vehículo aéreo autónomo
(Tesis (M.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Programa en Sistemas Autónomos de Navegación Aérea y Submarina, 2023) -
Navegacion relativa de un vehículo submarino utilizando visión artificial
(Tesis (M.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Programa en Sistemas Autónomos de Navegación Aérea y Submarina, 2023) -
Exoesqueleto para rehabilitar el tobillo
(Tesis (M.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Programa en Sistemas Autónomos de Navegación Aérea y Submarina, 2023) -
Control de grúa para sostener un paciente durante rehabilitación de marcha
(Tesis (M.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Programa en Sistemas Autónomos de Navegación Aérea y Submarina, 2023) -
Estrategias para extender el tiempo de vuelo de un VANT de ala fija
(Tesis (D.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Programa en Sistemas Autónomos de Navegación Aérea y Submarina, 2023) -
Diseño, modelado y control de un helicóptero tándem con plato cíclico simplificado
(Tesis (M.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Programa en Sistemas Autónomos de Navegación Aérea y Submarina, 2023) -
Control cooperativo basado en redes neuronales para multiples vehÍculos aéreos
(Tesis (D.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Programa en Sistemas Autónomos de Navegación Aérea y Subm, 2023) -
Análisis de cobertura en comunicaciones aire-tierra bajo perturbaciones aleatorias en un vehículo aéreo no tripulado
(Tesis (M.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Programa en Sistemas Autónomos de Navegación Aérea y Submarina, 2023) -
Análisis de estabilidad de una plataforma PVTOL ejerciendo una fuerza en el ambiente
(Tesis (M.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Programa en Sistemas Autónomos de Navegación Aérea y Submarina, 2023) -
Localización de vehículos aéreos no tripulados para la navegación en zonas sub-urbanas utilizando tecnología de banda ultra ancha
(Tesis (D.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Programa en Sistemas Autónomos de Navegación Aérea y Submarina, 2023) -
Simulacion de un hexarrotor canard híbrido mediante técnicas model, software y hardware-in-the-loop
(Tesis (M.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Programa en Sistemas Autónomos de Navegación Aérea y Submarina, 2023) -
Generador de referencias para la navegación autónoma de un sistema de multiples vehículos aéreos cautivos
(Tesis (D.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Programa en Sistemas Autónomos de Navegación Aérea y Submarina, 2023) -
Desarrollo y control de un vehículo aéreo no tripulado compuesto de aviones de ala fija
(Tesis (D.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Programa en Sistemas Autónomos de Navegación Aérea y Submarina, 2022)