Unidad Mixta Internacional/Sistemas Autónomos de Navegación Aérea y Submarina (SANAS): Envíos recientes
Mostrando ítems 21-40 de 93
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Desarrollo y control de un vehículo aéreo no tripulado de rotores y ala abatible
(Tesis (D.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Programa en Sistemas Autónomos de Navegación Aérea y Submarina, 2021) -
Navegacion autónoma de un vehículo acuático de superficie para aplicaciones de monitoreo
(Tesis (M.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Programa en Sistemas Autónomos de Navegación Aérea y Submarina, 2022) -
Myoelectric control for elbow and wrist rehabilitation exoskeleton for patients with neurological alterations = Control mioeléctrico para un exoesqueleto de codo y muñeca para pacientes con alteraciones neurológicas
(Tesis (D.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Programa en Sistemas Autónomos de Navegación Aérea y Submarina, 2022) -
Monitoreo a partir del seguimiento de un camino con un cuadri-rotor
(Tesis (D.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Programa en Sistemas Autónomos de Navegación Aérea y Submarina, 2021) -
Simplified swashplate helicopter design = Diseño de un helicóptero con plato cíclico simplificado
(Tesis (D.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Programa en Sistemas Autónomos de Navegación Aérea y Submarina, 2021) -
Control de transición de un vehículo multirrotor con ala
(Tesis (D.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Programa en Sistemas Autónomos de Navegación Aérea y Submarina, 2022) -
Diseño y construcción de un robot autónomo para transportación intrahospitalaria de insumos en un hospital con alto grado de contagio
(Tesis (M.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Programa en Sistemas Autónomos de Navegación Aérea y Submarina, 2022) -
Control de rutinas de bipedestación para exoesqueleto infantil de miembro inferior utilizando electromiografía
(Tesis (M.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Programa en Sistemas Autónomos de Navegación Aérea y Submarina, 2021) -
Diseño y optimización de sistemas de una plataforma de vehículo aéreo no tripulado híbrido con capacidades VTOL
(Tesis (M.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Programa en Sistemas Autónomos de Navegación Aérea y Submarina, 2021) -
Obtención del modelo y control del prototipo X-Ver VTOL
(Tesis (M.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Programa en Sistemas Autónomos de Navegación Aérea y Submarina, 2022) -
Seguimiento de trayectoria con evasión de obstáculos de un vehíıculo submarino no tripulado mediante un sistema de guía, navegación y control
(Tesis (D.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Programa en Sistemas Autónomos de Navegación Aérea y Submarina, 2021) -
Navegación de una flota de aeronaves de ala fija basada en consenso robusto
(Tesis (M.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Programa en Sistemas Autónomos de Navegación Aérea y Submarina, 2020) -
Inspección y reconstrucción 3D de estructuras marinas usando un ROV
(Tesis (D.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Programa en Sistemas Autónomos de Navegación Aérea y Submarina, 2021) -
Estudio de exoesqueletos para bipedestacion
(Tesis (D.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Programa en Sistemas Autónomos de Navegación Aérea y Submarina, 2021) -
Diseño, construcción, modelado y control de un exoesqueleto para la amplificación de fuerza
(Tesis (D.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Programa en Sistemas Autónomos de Navegación Aérea y Submarina, 2021) -
Navegación de una flota de aeronaves de ala fija basada en consenso robusto
(Tesis (M.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Programa en Sistemas Autónomos de Navegación Aérea y Submarina, 2020) -
Plataforma autónoma de 3 grados de libertad utilizada para el traslado y posicionamiento de aparatos de rehabilitación de miembro inferior
(Tesis (M.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Programa en Sistemas Autónomos de Navegación Aérea y Submarina, 2020) -
Algoritmos de localización sin GPS
(Tesis (M.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Programa en Sistemas Autónomos de Navegación Aérea y Submarina, 2020) -
Análisis y simulación de elemento finito para UAV convertible de tipo quad-plane
(Tesis (M.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Programa en Sistemas Autónomos de Navegación Aérea y Submarina, 2020) -
Platooning en vehículos inteligentes
(Tesis (M.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Programa en Sistemas Autónomos de Navegación Aérea y Submarina, 2020)