Unidad Mixta Internacional/Sistemas Autónomos de Navegación Aérea y Submarina (SANAS): Recent submissions
Now showing items 1-20 of 103
-
Algoritmo de inteligencia artificial (IA) para generación de trayectorias en exoesqueleto de rehabilitación de marcha
(Tesis (M.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del Instituto Politécnico Nacional. Departamento de Investigación y Estudios Multidisciplinarios. Programa en Sistemas Autónomos de Navegación Aérea y Submarina, 2025) -
Control robusto aplicado a exoesqueletos para rehabilitación del movimiento
(Tesis (D.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del Instituto Politécnico Nacional. Departamento de Investigación y Estudios Multidisciplinarios. Programa en Sistemas Autónomos de Navegación Aérea y Submarina, 2025) -
Navegación autónoma basada en visión de un helicóptero multirrotor para detección de enfermedades en entornos agrícolas usando inteligencia artificial
(Tesis (D.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del Instituto Politécnico Nacional. Departamento de Investigación y Estudios Multidisciplinarios. Programa en Sistemas Autónomos de Navegación Aérea y Submarina, 2025) -
Implementación de un sistema de rehabilitación en ambiente virtual usando un dispositivo háptico para miembro superior
(Tesis (M.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del Instituto Politécnico Nacional. Departamento de Investigación y Estudios Multidisciplinarios. Programa en Sistemas Autónomos de Navegación Aérea y Submarina, 2025) -
Estrategia de control robusto basada en modos deslizantes aplicada a un brazo manipulador subacuático para seguimiento de trayectorias
(Tesis (M.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del Instituto Politécnico Nacional. Departamento de Investigación y Estudios Multidisciplinarios. Programa en Sistemas Autónomos de Navegación Aérea y Submarina, 2025) -
Implementación de una aeronave de despegue y aterrizaje vertical (VTOL) de alas plegables
(Tesis (M.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del Instituto Politécnico Nacional. Departamento de Investigación y Estudios Multidisciplinarios. Programa en Sistemas Autónomos de Navegación Aérea y Submarina, 2025) -
Control robusto para seguimiento de trayectoria de un cuadrirrotor para aplicación de detección de personas utilizando aprendizaje profundo
(Tesis (D.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Programa en Sistemas Autónomos de Navegación Aérea y Submarina, 2024) -
Sistema de control robusto adaptable para un multirrotor aplicado en el monitoreo de estrés hídrico de vegetación usando termografía
(Tesis (M.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Programa en Sistemas Autónomos de Navegación Aérea y Submarina, 2025) -
Control del modelo no lineal lateral de la bicicleta para vehículos terrestres
(Tesis (D.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Programa en Sistemas Autónomos de Navegación Aérea y Submarina, 2024) -
Navegación autónoma de un UAV con percepción activa en tiempo real aplicando cuantificación de daños
(Tesis (D.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Programa en Sistemas Autónomos de Navegación Aérea y Submarina, 2024) -
Modelado, simulación y control de una aeronave de despegue y aterrizaje vertical (VTOL)
(Tesis (M.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Programa en Sistemas Autónomos de Navegación Aérea y Submarina, 2024) -
Desarrollo de un modelo difuso y regulación de voltaje de un sistema de generación de energía eléctrica
(Tesis (D.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Programa en Sistemas Autónomos de Navegación Aérea y Submarina, 2024) -
Desarrollo de un sistema de control para dirigir el vector de empuje en un motor cohete
(Tesis (D.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Programa en Sistemas Autónomos de Navegación Aérea y Submarina, 2024) -
Evaluación de la genotoxicidad del ácido 6-pentadecil salicílico en diferentes tipos celulares
(Tesis (M.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Departamento de Toxicología, 2024) -
Desarrollo de un sistema resiliente ante disrupciones para un multi-rotor
(Tesis (D.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Programa en Sistemas Autónomos de Navegación Aérea y Submarina, 2023) -
Implementación de estrategias de control para un vehículo submarino utilizando un sensor de efecto Doppler
(Tesis (M.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Programa en Sistemas Autónomos de Navegación Aérea y Submarina, 2023) -
Desarrollo de una aeronave no tripulada con capacidades VTOL y vuelo horizontal
(Tesis (D.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Programa en Sistemas Autónomos de Navegación Aérea y Submarina, 2023) -
Establecimiento de conectividad en redes de comunicaciones mediante un vehículo aéreo autónomo
(Tesis (M.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Programa en Sistemas Autónomos de Navegación Aérea y Submarina, 2023) -
Navegacion relativa de un vehículo submarino utilizando visión artificial
(Tesis (M.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Programa en Sistemas Autónomos de Navegación Aérea y Submarina, 2023) -
Exoesqueleto para rehabilitar el tobillo
(Tesis (M.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Programa en Sistemas Autónomos de Navegación Aérea y Submarina, 2023)