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Map-building and path planning for autonomous navigation in unstructured environments = Construcción de mapas y planeación de rutas para navegación autónoma en ambientes no estructurados

dc.contributor.authorZamora Gómez, Erik
dc.date.accessioned2021-05-20T14:46:17Z
dc.date.available2021-05-20T14:46:17Z
dc.date.issued2015
dc.identifier.urihttps://repositorio.cinvestav.mx/handle/cinvestav/2232
dc.formatpdf
dc.format.extentxii, 161 p. ; 28 cm.
dc.language.isoeng
dc.publisherTesis (D.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Departamento de Control Automático
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4
dc.subject.classificationINGENIERÍA Y TECNOLOGÍA
dc.subject.otherAutonomous robots||Robots-Control systems||Mobile robots||Artificial intelligence-Engineering applications||Dissertations, Academic
dc.titleMap-building and path planning for autonomous navigation in unstructured environments = Construcción de mapas y planeación de rutas para navegación autónoma en ambientes no estructurados
dc.typemasterThesis
dc.contributor.directorYu Liu, Wen
dc.identificator7
dc.coverage.placeofpublicationMéxico, D.F.
dc.description.institutionCINVESTAV
dc.description.unidadZacatenco-CDMX
dc.thesis.areaTecnología y Ciencias de la Ingeniería
dc.thesis.degreedisciplineControl Automático
dc.rights.accessopenAccess


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Nombre:
SSIT0012887.pdf
Tamaño:
3.278Mb
Formato:
PDF
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