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Técnicas geométricas de control y modelado de robots bípedos
(Tesis (D.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Unidad Guadalajara., 2013)
Control Robusto de fuerza y posición para manipuladores robóticos
(Tesis (M.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Unidad Guadalajara., 2013)