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Manipulación robótica usando álgebra geométrica conformal
(Tesis (M.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Unidad Guadalajara., 2011)
Modelado y control de un robot humanoide
(Tesis (D.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Unidad Guadalajara., 2015)