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Mostrando ítems 1-10 de 16
Controladores por modos deslizantes en tiempo discreto aplicados a robots móviles no holonómicos
(Tesis (M.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Unidad Guadalajara., 2011)
Control robusto con predictores y modos deslizantes para sistemas lineales con retardo
(Tesis (D.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Unidad Guadalajara., 2010)
Robust sliding mode control of antilock brake system =Control robusto por modos deslizantes de un sistema ABS
(Tesis (M.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Unidad Guadalajara., 2011)
Control óptimo y filtro discontinuo para sistemas no lineales y sistemas estocásticos
(Tesis (M.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Unidad Guadalajara., 2011)
Control adaptable por modos deslizantes de un motor síncrono
(Tesis (M.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Unidad Guadalajara., 2012)
Modelado dinámico con álgebra geométrica conformal y control de un robot manipulador de 5-DOF
(Tesis (M.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Unidad Guadalajara., 2012)
Estabilización de sistemas electromecánicos por medio de control variacional y modos deslizantes
(Tesis (M.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Unidad Guadalajara., 2012)
Control robusto por modos deslizantes de sistemas subactuados :aplicación al Pendubot
(Tesis (M.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Unidad Guadalajara., 2012)
Robust sliding mode regulation of nonminimun phase nonlinear systems =Regulación robusta por modos deslizantes de sistemas no lineales de fase no minima
(Tesis (D.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Unidad Guadalajara., 2013)
Control neuronal de posición para un motor de inducción trifásico con acoplamientos mecánicos
(Tesis (M.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Unidad Guadalajara., 2014)