Search
Now showing items 31-40 of 270
Construction and control of five degrees of freedom redundant robot =Construcción y control de un robot redundante de cinco grados de libertad
(Tesis (M.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Unidad Guadalajara., 2011)
Stability analysis of sample systems with time delay im input =Análisis de estabilidad de sistemas muestreados con retardo en la entrada
(Tesis (D.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Unidad Guadalajara., 2012)
Técnicas geométricas y aprendizaje automático para reconstrucción 3D y navegación robótica
(Tesis (D.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Unidad Guadalajara., 2012)
Modelado dinámico con álgebra geométrica conformal y control de un robot manipulador de 5-DOF
(Tesis (M.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Unidad Guadalajara., 2012)
Estructura híbrida de control para un proceso anaeróbico de tratamiento de efluentes
(Tesis (M.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Unidad Guadalajara., 2012)
Estabilización de sistemas electromecánicos por medio de control variacional y modos deslizantes
(Tesis (M.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Unidad Guadalajara., 2012)
Visión robótica para navegación, localización y estimación de pose de objetos
(Tesis (D.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Unidad Guadalajara., 2012)
Percepción de entornos intramuros para navegación robótica
(Tesis (D.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Unidad Guadalajara., 2012)
Control robusto por modos deslizantes de sistemas subactuados :aplicación al Pendubot
(Tesis (M.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Unidad Guadalajara., 2012)
Diseño de algoritmos para la localización de fugas mediante estimación paramétrica
(Tesis (D.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Unidad Guadalajara., 2012)