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Control robusto por modos deslizantes se segundo orden para el motor jaula de ardilla monofásico
(Tesis (D.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Unidad Guadalajara., 2013)
Control por modos deslizantes de la máquina de CD con devanado de campo
(Tesis (M.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Unidad Guadalajara., 2001)