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Manipulación casi-estática de objetos por un robot móvil con restricciones de tipo no holónomas

dc.contributor.authorGarcía Saldivar, Rubén
dc.date.accessioned2021-05-29T00:13:07Z
dc.date.available2021-05-29T00:13:07Z
dc.date.issued2015
dc.identifier.urihttps://repositorio.cinvestav.mx/handle/cinvestav/2812
dc.formatpdf
dc.format.extentiv, 89 p. : il. ; 28 cm.
dc.language.isospa
dc.publisherTesis (M.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Departamento de Ingeniería Eléctrica/Sección de Mecatrónica
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.63
dc.subject.classificationINGENIERÍA Y TECNOLOGÍA
dc.subject.otherMobile robots||Nonlinear control theory||Feedback control systems||Dissertations, Academic
dc.titleManipulación casi-estática de objetos por un robot móvil con restricciones de tipo no holónomas
dc.typemasterThesis
dc.contributor.directorÁlvarez Gallegos, Jaime
dc.identificator7
dc.coverage.placeofpublicationMéxico, D. F.
dc.description.institutionCINVESTAV
dc.description.unidadZacatenco-CDMX
dc.thesis.areaTecnología y Ciencias de la Ingeniería
dc.thesis.degreedepartmentIngeniería Eléctrica
dc.thesis.degreedisciplineSección de Mecatrónica
dc.rights.accessopenAccess


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SSIT0013197.pdf
Tamaño:
16.31Mb
Formato:
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