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Controladores por modos deslizantes en tiempo discreto aplicados a robots móviles no holonómicos

dc.contributor.authorSalome Baylon, Angel
dc.date.accessioned2020-08-07T16:37:08Z
dc.date.available2020-08-07T16:37:08Z
dc.date.issued2011
dc.identifier.urihttps://repositorio.cinvestav.mx/handle/cinvestav/312
dc.formatpdf
dc.format.extentiii, 62 p. :28 cm.
dc.language.isospa
dc.publisherTesis (M.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Unidad Guadalajara.
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0
dc.subject.classificationINGENIERÍA Y TECNOLOGÍA
dc.subject.otherRobots
dc.subject.otherRobots
dc.subject.otherSliding mode control
dc.subject.otherDissertations, Academic
dc.titleControladores por modos deslizantes en tiempo discreto aplicados a robots móviles no holonómicos
dc.typemasterThesis
dc.contributor.directorSánchez Camperos, Edgar Nelson
dc.contributor.directorAlanís García, Alma Yolanda
dc.identificator7
dc.identifier.marc01861cam a2200385 a 4500
dc.coverage.placeofpublicationGuadalajara, Jalisco, México
dc.description.institutionCINVESTAV
dc.description.unidadUnidad Guadalajara
dc.thesis.areaTecnología y Ciencias de la Ingeniería
dc.thesis.degreedisciplineControl Automático.
dc.rights.accessopenAccess


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SSIT0010833.pdf
Tamaño:
38.55Mb
Formato:
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