Control de un robot móvil diferencial considerando deslizamiento lateral y patinado en las ruedas

dc.contributor.author	García Olivares, Diego
dc.date.accessioned	2022-06-15T00:39:02Z
dc.date.available	2022-06-15T00:39:02Z
dc.date.issued	2021
dc.identifier.uri	https://repositorio.cinvestav.mx/handle/cinvestav/3882
dc.format	pdf
dc.format.extent	xi, 97 p. : il. ; 28 cm.
dc.language.iso	spa
dc.publisher	Tesis (M.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Departamento de Ingeniería Eléctrica. Sección de Mecatrónica
dc.rights.uri	http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4
dc.subject.classification	INGENIERÍA Y TECNOLOGÍA
dc.subject.other	Robots::Control systems\|\|Passivity:based control\|\|Trajectories (Mechanics)\|\|Dissertations, Academic
dc.title	Control de un robot móvil diferencial considerando deslizamiento lateral y patinado en las ruedas
dc.type	masterThesis
dc.contributor.director	Castro Linares, Rafael
dc.contributor.director	Velasco Villa, Martín
dc.identificator	7
dc.coverage.placeofpublication	Ciudad de México
dc.description.institution	CINVESTAV
dc.description.unidad	Zacatenco-CDMX
dc.thesis.area	Tecnología y Ciencias de la Ingeniería
dc.thesis.degreedepartment	Ingeniería Eléctrica
dc.thesis.degreediscipline	Sección de Mecatrónica
dc.rights.access	openAccess

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