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Control de un robot móvil diferencial considerando deslizamiento lateral y patinado en las ruedas

dc.contributor.authorGarcía Olivares, Diego
dc.date.accessioned2022-06-15T00:39:02Z
dc.date.available2022-06-15T00:39:02Z
dc.date.issued2021
dc.identifier.urihttps://repositorio.cinvestav.mx/handle/cinvestav/3882
dc.formatpdf
dc.format.extentxi, 97 p. : il. ; 28 cm.
dc.language.isospa
dc.publisherTesis (M.C.)--Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. Departamento de Ingeniería Eléctrica. Sección de Mecatrónica
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4
dc.subject.classificationINGENIERÍA Y TECNOLOGÍA
dc.subject.otherRobots::Control systems||Passivity:based control||Trajectories (Mechanics)||Dissertations, Academic
dc.titleControl de un robot móvil diferencial considerando deslizamiento lateral y patinado en las ruedas
dc.typemasterThesis
dc.contributor.directorCastro Linares, Rafael
dc.contributor.directorVelasco Villa, Martín
dc.identificator7
dc.coverage.placeofpublicationCiudad de México
dc.description.institutionCINVESTAV
dc.description.unidadZacatenco-CDMX
dc.thesis.areaTecnología y Ciencias de la Ingeniería
dc.thesis.degreedepartmentIngeniería Eléctrica
dc.thesis.degreedisciplineSección de Mecatrónica
dc.rights.accessopenAccess


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SSIT0016939.pdf
Tamaño:
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Formato:
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